A APIYI compartilha hoje: o OpenClaw é um Agente de IA que precisa de execução contínua. Diferente das ferramentas de chat comuns, ele precisa manter conexões WebSocket em tempo real com plataformas como WhatsApp, Telegram e Discord, executar tarefas agendadas e manter a memória entre sessões — tudo isso exige que o processo Gateway esteja online 24 horas por dia, 7 dias por semana.
Isso nos leva a uma questão central: o OpenClaw deve rodar no seu computador local ou em um servidor na nuvem?
A resposta depende do seu cenário de uso, orçamento e conhecimento técnico. Neste artigo, vamos comparar 4 soluções principais: implantação local em Mac Mini, servidor VPS na nuvem, Raspberry Pi e painéis 1Panel/Baota, analisando 4 dimensões: custo, estabilidade, privacidade e facilidade de uso.

Confira a tabela comparativa das soluções:
| Solução de Implantação | Custo Único | Custo Mensal | Estabilidade 24/7 | Barreira Técnica |
|---|---|---|---|---|
| Mac Mini Local | R$ 3.000-6.000 | Custo da API + R$ 10 energia | Depende da rede doméstica | Baixa |
| Servidor Cloud VPS | R$ 0 | R$ 20-120/mês + Custo da API | Nível de Data Center | Média |
| Raspberry Pi | R$ 400-700 | Custo da API + R$ 5 energia | Depende da rede doméstica | Média |
| 1Panel/Painel Baota | R$ 0 | Custo da VPS + Custo da API | Nível de Data Center | Baixa |
🚀 Começo Rápido: Independentemente da forma de implantação escolhida, o OpenClaw precisa do suporte de APIs de modelos de IA. Através da APIYI (apiyi.com), você pode obter interfaces de API para modelos como Claude e GPT-4o em um só lugar, configurando tudo de uma vez no arquivo
openclaw.json.
Por que o OpenClaw precisa rodar 24/7: Análise da Arquitetura do Gateway
Antes de discutirmos as opções de implantação, é fundamental entender um conceito-chave: o OpenClaw Gateway é um daemon (processo em segundo plano), não uma ferramenta de inicialização sob demanda.
As 3 necessidades de disponibilidade contínua do OpenClaw Gateway
Demanda 1: Conexão em tempo real com plataformas de mensagens
O OpenClaw mantém conexões persistentes com várias plataformas de mensagens via WebSocket. Se o Gateway parar, todos os canais de mensagens serão desconectados imediatamente:
| Plataforma | Método de Conexão | Impacto se o Gateway parar |
|---|---|---|
| WebSocket (baileys) | Totalmente desconectado, impossível enviar ou receber mensagens | |
| Telegram | Bot Token + Webhook | Mensagens acumuladas, recupera após reiniciar |
| Discord | Bot Token + WebSocket | Desconectado, reconecta automaticamente após reiniciar |
| Slack | Bot Token + Events API | Mensagens acumuladas, recupera após reiniciar |
| iMessage | BlueBubbles (apenas macOS) | Desconectado, requer dispositivo macOS online |
| Signal | WebSocket | Desconectado, mensagens podem ser perdidas |
O WhatsApp é o caso mais sensível — ele utiliza a biblioteca @whiskeysockets/baileys para implementar o protocolo do WhatsApp Web, e o Gateway detém o controle total sobre a conexão WebSocket e o ciclo de reconexão. Se o Gateway não estiver rodando, as mensagens do WhatsApp não poderão ser enviadas nem recebidas.
Demanda 2: Tarefas agendadas (Cron)
O sistema Cron do OpenClaw roda dentro do processo do Gateway. Se você configurar um lembrete como "me avise da reunião todo dia às 9 da manhã" ou "verifique meus e-mails a cada 1 hora", essas tarefas só serão executadas no horário correto se o Gateway estiver rodando continuamente.
Demanda 3: Memória persistente e comportamento proativo
O OpenClaw utiliza os arquivos SOUL.md e MEMORY.md para implementar a memória entre sessões. Um Agente em execução contínua pode acumular estados de contexto e realizar comportamentos proativos reais — ele pode monitorar, agendar e responder sem que você precise iniciar uma conversa.

Explicação dos pontos de configuração:
| Parâmetro | Descrição | Sugestão de valor |
|---|---|---|
agents.defaults.model.primary |
Modelo padrão utilizado | apiyi/ID-do-modelo (provedor/modelo) |
models.providers.apiyi.baseUrl |
Endereço da interface API | https://api.apiyi.com/v1 |
models.providers.apiyi.apiKey |
chave API | Obtenha na plataforma APIYI |
models.providers.apiyi.api |
Tipo de protocolo API | Use openai-response para compatibilidade OpenAI |
gateway.bind |
Endereço de escuta | 127.0.0.1 (seguro) |
💰 Otimização de custos: Ao configurar a APIYI (apiyi.com) como provedor de modelos no
openclaw.json, você pode utilizar simultaneamente os modelos das séries Claude e GPT. A APIYI oferece métodos de cobrança flexíveis, ideais para cenários de AI Agent de longa duração como o OpenClaw.
Após modificar a configuração, o OpenClaw Gateway recarregará automaticamente a maioria dos itens (hot reload), sem a necessidade de reinicialização manual. Caso altere configurações de infraestrutura, como a porta do Gateway, será necessário executar openclaw gateway restart.
Você pode verificar se a configuração está correta através do comando de diagnóstico:
openclaw doctor
Opção 4: Implantação em Raspberry Pi — A solução de baixíssimo custo para estar sempre online
Se o seu orçamento é limitado, mas você precisa de um dispositivo OpenClaw dedicado, o Raspberry Pi é a escolha mais econômica.
Recomendação de hardware para Raspberry Pi
| Hardware | Configuração Recomendada | Preço |
|---|---|---|
| Placa-mãe | Raspberry Pi 5 (8GB) | ~¥500 |
| Armazenamento | Cartão SD de 64GB+ | ~¥50 |
| Fonte | Fonte USB-C oficial | ~¥50 |
| Resfriamento | Case com dissipação oficial | ~¥80 |
| Total | ~¥680 |
A conta de luz mensal do Raspberry Pi é de aproximadamente ¥7 (consumo de ~3-5W), o que torna o custo operacional anual extremamente baixo.
Limitações do Raspberry Pi
- Não suporta inferência de modelo local: A memória e o poder de processamento são insuficientes, permitindo apenas a invocação do modelo via API na nuvem.
- Desempenho do Node.js inferior: Sob a arquitetura ARM, o desempenho é cerca de 60-70% de um x86.
- Confiabilidade do cartão SD: Leituras e gravações constantes a longo prazo podem danificar o cartão SD; recomenda-se o uso de cartões de alta durabilidade (High Endurance).
O Raspberry Pi se posiciona como um centro de orquestração leve — ele é responsável por manter as conexões de mensagens e o agendamento de tarefas, enquanto todo o trabalho de inferência de IA é delegado às APIs na nuvem.
Comparativo das 4 opções de implantação do OpenClaw
| Dimensão | Mac Mini | Servidor VPS | Raspberry Pi | 1Panel/Baota |
|---|---|---|---|---|
| Custo único | ¥4.000-8.000 | ¥0 | ¥680 | ¥0 |
| Custo mensal | API + ¥10 de energia | ¥25-150 + API | API + ¥7 de energia | Custo do VPS + API |
| Estabilidade 24/7 | Depende do ambiente doméstico | Nível de data center | Depende do ambiente doméstico | Nível de data center |
| Privacidade de dados | 100% Local | Lado do servidor | 100% Local | Lado do servidor |
| iMessage | Suportado | Não suportado | Não suportado | Não suportado |
| Modelo local | Suportado (16GB+) | Depende do VPS | Não suportado | Depende do VPS |
| Barreira técnica | Básico de terminal | SSH + Operação e Manutenção | Terminal + Hardware | Operação via painel |
| Acesso remoto | Requer Tailscale | Suporte nativo | Requer Tailscale | Suporte nativo |
| Escalabilidade | Dispositivo único | Upgrade a qualquer momento | Dispositivo único | Upgrade a qualquer momento |
| Público-alvo | Usuários que priorizam privacidade | Usuários DevOps | Usuários sensíveis ao preço | Usuários que já possuem servidor |
Caminho de implantação progressiva recomendado
O ritmo de implantação sugerido pela documentação oficial do OpenClaw é:
- Mês 1: Execute no seu computador local para aprender o sistema.
- Mês 2: Transforme sua configuração em Docker.
- Mês 3: Implante em um VPS para garantir que esteja sempre online.
Modo de implantação híbrida
O OpenClaw suporta uma arquitetura híbrida: o Gateway é implantado em um VPS na nuvem para garantir disponibilidade 24/7, enquanto dispositivos locais (Mac/iOS/Android) são pareados como "Nodes" (nós), fornecendo funções de hardware como controle de tela local, câmera e canvas.
Este modelo combina a estabilidade da nuvem com as capacidades de hardware dos dispositivos locais.
FAQ: Perguntas Frequentes sobre a Implantação do OpenClaw
Q1: O OpenClaw continua funcionando se o computador entrar em suspensão na implantação local?
Não. Quando o computador entra em suspensão, todos os processos são pausados e a conexão do Gateway com a plataforma de mensagens é interrompida. Você precisa desativar a função de suspensão nas configurações do sistema para manter o computador sempre ativo. O consumo de energia de um Mac Mini em repouso é de apenas 5-10W, o que torna o custo de eletricidade para operação contínua muito baixo.
Q2: Como alterar o openclaw.json após a instalação via 1Panel?
Acesse a interface de gerenciamento Docker do 1Panel, localize o container do OpenClaw e entre no terminal do container ou use o gerenciador de arquivos para acessar ~/.openclaw/openclaw.json. Após a alteração, o Gateway fará o hot reload (recarregamento automático), sem a necessidade de reiniciar manualmente. Você também pode editar o arquivo diretamente no host através do mapeamento de volumes do Docker.
Q3: Qual é o custo médio de invocação da API do OpenClaw?
Isso depende da frequência de uso e da escolha do modelo. Custos típicos para um uso diário (20 a 50 mensagens por dia):
- Usando Claude Sonnet: aproximadamente $15-30/mês
- Usando GPT-4o: aproximadamente $10-25/mês
Através da plataforma APIYI (apiyi.com), você consegue métodos de recarga flexíveis e um gerenciamento de consumo eficiente, ideal para manter um OpenClaw Agent rodando a longo prazo.
Q4: Qual a diferença entre a implantação em VPS e via 1Panel?
Essencialmente, o servidor é o mesmo; a diferença está na forma de gerenciamento:
- VPS Pura: Gerenciada via linha de comando SSH, oferece alta flexibilidade, mas exige conhecimentos de infraestrutura.
- 1Panel/Painel de Controle: Oferece uma interface de gerenciamento Web para operações visuais, reduzindo a barreira de entrada.
Se você já utiliza o 1Panel ou outro painel para gerenciar seus servidores, implantar o OpenClaw diretamente pelo painel é a forma mais prática. A configuração da interface de API fornecida pela APIYI (apiyi.com) é exatamente igual em ambos os métodos.
Resumo das Opções de Implantação do OpenClaw
Árvore de decisão para escolher seu plano de implantação do OpenClaw:
- Precisa de iMessage? → Mac Mini (recurso exclusivo do macOS)
- Busca privacidade máxima? → Mac Mini ou Raspberry Pi (dados 100% locais)
- Precisa de disponibilidade absoluta 24/7? → VPS ou 1Panel (estabilidade de nível de data center)
- Já possui servidor + painel? → Instalação em um clique via 1Panel (menor esforço)
- Orçamento extremamente limitado? → Raspberry Pi (investimento único em hardware + custo mínimo de energia)
- Começando com orçamento zero? → VPS gratuita da Oracle Cloud (4 CPU + 24GB RAM)
Independentemente da opção escolhida, recomendamos utilizar a APIYI (apiyi.com) para centralizar a configuração das APIs dos modelos de IA. Ao configurar o baseUrl e a chave API da APIYI uma única vez no seu openclaw.json, você poderá utilizar Claude, GPT e diversos outros modelos simultaneamente, simplificando a gestão e permitindo trocas flexíveis entre eles.
Referências
-
Documentação Oficial de Instalação do OpenClaw: Guia oficial de implantação
- Link:
docs.openclaw.ai/install - Descrição: Contém os passos detalhados para todos os métodos de instalação.
- Link:
-
Documentação de Implantação em VPS do OpenClaw: Guia específico para servidores em nuvem
- Link:
docs.openclaw.ai/vps - Descrição: Configurações de segurança para VPS e implantação via Docker.
- Link:
-
Documentação Oficial do 1Panel: Instalando o OpenClaw via painel
- Link:
1panel.cn/docs - Descrição: Guia de instalação do OpenClaw através da loja de aplicativos do 1Panel.
- Link:
-
Documentação Oficial da APIYI: Guia de configuração de modelos no OpenClaw
- Link:
help.apiyi.com - Descrição: Tutorial de configuração da interface da APIYI no arquivo
openclaw.json.
- Link:
Este artigo foi escrito pela equipe técnica da APIYI, baseado em experiências reais de implantação do OpenClaw. Para mais tutoriais técnicos, visite a APIYI em apiyi.com.
