OpenClaw ローカルインストール vs サーバーデプロイ：4つのデプロイプランのコスト、安定性、設定の完全比較

description: OpenClawのデプロイ方法を徹底比較。Mac Mini、VPS、Raspberry Pi、1Panelの4つの方案から、コスト、安定性、技術的ハードルを基準に、あなたに最適な常時稼働環境の選び方を解説します。

APIYIがお届けする技術解説です。OpenClawは、常時稼働が必要なAIエージェントです。一般的なチャットツールとは異なり、WhatsApp、Telegram、DiscordなどのプラットフォームとのリアルタイムなWebSocket接続を維持し、定期的なタスクを実行し、セッションを跨いだ記憶を保持する必要があります。これらすべてを実現するには、Gatewayプロセスが24時間365日オンラインである必要があります。

そこで核心となる問いが生まれます。「OpenClawはローカルPCで動かすべきか、それともクラウドサーバーで動かすべきか？」

その答えは、利用シーン、予算、そして技術的なバックグラウンドによって異なります。本記事では、コスト、安定性、プライバシー、使いやすさの4つの観点から、Mac Mini（ローカル）、VPS（クラウド）、Raspberry Pi、1Panel/Baotaパネルの4つの主要なデプロイプランを比較し、あなたに最適な方法を見つけるお手伝いをします。

プラン比較表は以下の通りです：

デプロイプラン	初期費用	月額コスト	24時間365日の安定性	技術的ハードル
Mac Mini (ローカル)	80,000〜160,000円程度	API利用料 + 電気代(約200円)	家庭用ネットワークに依存	低
VPS クラウドサーバー	0円	500〜3,000円/月 + API利用料	データセンター級	中
Raspberry Pi	8,000〜12,000円程度	API利用料 + 電気代(約150円)	家庭用ネットワークに依存	中
1Panel / Baotaパネル	0円	VPS費用 + API利用料	データセンター級	低

🚀 クイックスタート：どのデプロイ方法を選んでも、OpenClawにはAIモデルのAPIサポートが必要です。**APIYI（apiyi.com）**を利用すれば、ClaudeやGPT-4oなどの大規模言語モデルのAPIインターフェースを一括で取得でき、openclaw.jsonで一度設定するだけで簡単にご利用いただけます。

なぜ OpenClaw は 24/7 の稼働が必要なのか：Gateway アーキテクチャの解析

デプロイ方法を検討する前に、まず重要な概念を理解しておきましょう。OpenClaw Gateway はデーモン（Daemon）プロセスであり、オンデマンドで起動するツールではありません。

OpenClaw Gateway における 3 つの常時オンライン要件

要件 1：メッセージングプラットフォームとのリアルタイム接続

OpenClaw は WebSocket を介して各メッセージングプラットフォームと常時接続を維持します。Gateway が停止すると、すべてのメッセージチャネルが即座に切断されます。

プラットフォーム	接続方式	Gateway 停止後の影響
WhatsApp	WebSocket（baileys）	完全に切断され、メッセージの送受信が不可に
Telegram	Bot Token + Webhook	メッセージが滞留し、再起動後に回復可能
Discord	Bot Token + WebSocket	切断されるが、再起動後に自動再接続
Slack	Bot Token + Events API	メッセージが滞留し、再起動後に回復可能
iMessage	BlueBubbles（macOS のみ）	切断される。macOS デバイスのオンライン状態が必要
Signal	WebSocket	切断され、メッセージが消失する可能性あり

中でも WhatsApp は最も敏感です。これは @whiskeysockets/baileys ライブラリを使用して WhatsApp Web プロトコルを実装しており、Gateway が WebSocket 接続と再接続ループを完全に制御しているためです。Gateway が動作していない場合、WhatsApp のメッセージは送信も受信もできません。

要件 2：定期実行タスク（Cron）

OpenClaw の Cron システムは Gateway プロセス内部で動作しています。「毎日午前 9 時に会議のリマインドをする」や「1 時間おきにメールをチェックする」といったタスクは、Gateway が継続的に稼働している場合にのみ、予定通りに実行されます。

要件 3：永続的な記憶と自律的な行動

OpenClaw は SOUL.md と MEMORY.md ファイルを介して、セッションをまたいだ記憶を実現します。継続的に稼働するエージェントは、コンテキストの状態を蓄積し、真の自律的な行動を可能にします。つまり、ユーザーが会話を開始しなくても、エージェント自ら監視、スケジューリング、応答を行うことができるのです。

設定のポイント解説：

パラメータ	説明	推奨値
`agents.defaults.model.primary`	デフォルトで使用するモデル	`apiyi/モデルID`（プロバイダー名/モデル名）
`models.providers.apiyi.baseUrl`	APIエンドポイント	`https://api.apiyi.com/v1`
`models.providers.apiyi.apiKey`	APIキー	APIYIプラットフォームから取得
`models.providers.apiyi.api`	APIプロトコルタイプ	OpenAI互換の場合は `openai-response`
`gateway.bind`	リッスンアドレス	`127.0.0.1`（安全）

💰 コスト最適化：openclaw.json で APIYI（apiyi.com）をモデルプロバイダーとして設定すると、ClaudeシリーズとGPTシリーズの両方を同時に利用できます。APIYIは柔軟な課金方式を提供しており、OpenClawのような長期稼働するAIエージェントのシナリオに最適です。

設定変更後、OpenClaw Gatewayはほとんどの設定項目を自動的にホットリロードするため、手動での再起動は不要です。Gatewayのポートなどのインフラ設定を変更した場合は、openclaw gateway restart を実行してください。

設定が正しいかどうかは、以下の診断コマンドで確認できます：

openclaw doctor

プラン4：Raspberry Pi（ラズベリーパイ）でのデプロイ —— 究極の低コスト・常時稼働ソリューション

予算は限られているけれど、OpenClaw専用のデバイスが欲しいという場合、Raspberry Pi（ラズパイ）が最も経済的な選択肢です。

Raspberry Pi 推奨ハードウェア

ハードウェア	推奨構成	価格（目安）
マザーボード	Raspberry Pi 5（8GB）	約 11,000円
ストレージ	64GB以上の SDカード	約 1,200円
電源	公式 USB-C 電源アダプター	約 1,200円
冷却	公式冷却ケース	約 1,800円
合計		約 15,200円

Raspberry Piの月々の電気代は約150円程度（消費電力 ~3-5W）で、年間のランニングコストを極めて低く抑えられます。

Raspberry Pi の制限事項

ローカルモデルの推論は非対応：メモリと演算能力が不足しているため、クラウドの API呼び出しのみとなります。
Node.js のパフォーマンスが低め：ARMアーキテクチャのため、パフォーマンスは x86系の約60-70%程度です。
SDカードの信頼性：長期的な読み書きによりSDカードが破損する可能性があるため、高耐久（High Endurance）モデルの使用を推奨します。

Raspberry Piの役割は、**「軽量なオーケストレーション・センター」**です。メッセージの接続維持とタスクのスケジューリングを担当し、AIの推論ワークロードはすべてクラウドの API（APIYI など）に任せる形になります。

4つの OpenClaw デプロイプラン比較

項目	Mac Mini	VPS クラウドサーバー	Raspberry Pi	1Panel/宝塔パネル
初期費用	80,000円〜	0円	約 15,000円	0円
月額コスト	API + 電気代（約200円）	500〜3,000円 + API	API + 電気代（約150円）	VPS費用 + API
24/7の安定性	家庭環境に依存	データセンター級	家庭環境に依存	データセンター級
プライバシー	100% ローカル	サーバー側	100% ローカル	サーバー側
iMessage	対応	非対応	非対応	非対応
ローカルモデル	対応（16GB以上推奨）	VPSの構成次第	非対応	VPSの構成次第
技術的ハードル	ターミナルの基礎知識	SSH + 運用保守	ターミナル + ハードウェア	パネル操作
リモートアクセス	Tailscale等が必要	標準で対応	Tailscale等が必要	標準で対応
拡張性	単一デバイス	いつでもアップグレード可	単一デバイス	いつでもアップグレード可
おすすめの人	プライバシー重視派	DevOpsユーザー	コスト重視派	既存サーバー所有者

公式推奨のステップアップ・デプロイ

OpenClaw 公式ドキュメントでは、以下のステップでの導入を推奨しています：

1ヶ月目：自分のPCで実行し、システムの仕組みを学ぶ
2ヶ月目：設定を Docker 化する
3ヶ月目：VPS にデプロイして常時稼働を実現する

ハイブリッド・デプロイモード

OpenClaw はハイブリッド・アーキテクチャをサポートしています。Gateway（ゲートウェイ）をクラウド VPS にデプロイして 24/7 のオンライン状態を確保しつつ、手元の Mac/iOS/Android デバイスを「Node（ノード）」としてペアリングすることで、ローカルの画面操作、カメラ、キャンバスなどのハードウェア機能を利用できます。

このモードなら、クラウドの安定性とローカルデバイスのハードウェア性能をいいとこ取りすることが可能です。

OpenClaw デプロイに関するよくある質問（FAQ）

Q1：ローカルデプロイ時、PCがスリープ状態になってもOpenClawは動作しますか？

いいえ、動作しません。PCがスリープするとすべてのプロセスが一時停止し、Gatewayとメッセージプラットフォームの接続が切断されます。システム設定でスリープ機能を無効にし、常に起動した状態を維持する必要があります。Mac Miniの待機電力はわずか5〜10W程度なので、長期稼働させても電気代のコストは非常に低く抑えられます。

Q2：1Panelでインストールした後、openclaw.jsonを修正するにはどうすればよいですか？

1PanelのDocker管理画面からOpenClawコンテナを探し、コンテナ内のターミナルに入るか、ファイルマネージャーから ~/.openclaw/openclaw.json にアクセスしてください。修正後、Gatewayは自動的にホットリロード（設定の再読み込み）を行うため、手動での再起動は不要です。また、ホストマシン側でDockerボリュームマッピングを通じて直接編集することも可能です。

Q3：OpenClawのAPI呼び出し費用はどのくらいかかりますか？

使用頻度と選択するモデルによって異なります。日常的な使用（1日20〜50メッセージ）の典型的な費用目安は以下の通りです：

Claude Sonnetを使用：約$15-30/月
GPT-4oを使用：約$10-25/月

APIYI（apiyi.com）プラットフォームを利用すれば、柔軟なチャージ方法と使用量管理が可能で、長期運用するOpenClawエージェントに最適です。

Q4：VPSデプロイと1Panelデプロイの違いは何ですか？

本質的には同じサーバーですが、管理方法が異なります：

純粋な VPS：SSHコマンドラインで管理します。自由度が高い反面、サーバー運用の知識が必要です。
1Panel/宝塔（BTパネル）：Web管理画面を提供し、視覚的な操作が可能です。導入のハードルを下げることができます。

すでに1Panelや宝塔でサーバーを管理している場合は、パネル内でOpenClawをデプロイするのが最も簡単な方法です。APIYI（apiyi.com）が提供するAPIインターフェースの設定方法は、どちらの方式でも全く同じです。

OpenClaw デプロイプランのまとめ

OpenClawのデプロイプランを選ぶための意思決定ツリー：

iMessageが必要？ → Mac Mini（macOS限定機能）
究極のプライバシーを求める？ → Mac Mini または Raspberry Pi（データが100%ローカル）
24時間365日の絶対的なオンラインが必要？ → VPS または 1Panel/宝塔（データセンター級の安定性）
すでにサーバーとパネルを持っている？ → 1Panelでワンクリックインストール（最も手軽）
予算が極めて限られている？ → Raspberry Pi（初期投資約1.5万円 + 電気代約150円/月）
予算ゼロから始めたい？ → Oracle Cloudの無料VPS（4 CPU + 24GB RAM）

どのプランを選んでも、AIモデルのAPIはAPIYI（apiyi.com）で一括設定することをお勧めします。openclaw.json に一度APIYIの baseUrl と apiKey を設定するだけで、ClaudeやGPTなど複数のモデルを同時に利用でき、管理の簡素化と柔軟な切り替えが可能になります。

参考資料

OpenClaw 公式インストールドキュメント: 公式デプロイガイド
- リンク: docs.openclaw.ai/install
- 説明: すべてのインストール方法に関する詳細な手順が含まれています
OpenClaw VPS デプロイドキュメント: クラウドサーバー専用ガイド
- リンク: docs.openclaw.ai/vps
- 説明: VPS のセキュリティ設定と Docker デプロイについて
1Panel 公式ドキュメント: コントロールパネルでの OpenClaw インストール
- リンク: 1panel.cn/docs
- 説明: 1Panel アプリストアでの OpenClaw インストールガイド
APIYI 公式ドキュメント: OpenClaw モデル設定ガイド
- リンク: help.apiyi.com
- 説明: openclaw.json における APIYI インターフェース設定チュートリアル

本記事は、OpenClaw の実際のデプロイ経験に基づき、APIYI 技術チームによって執筆されました。さらなる技術チュートリアルについては、APIYI（apiyi.com）をご覧ください。

OpenClaw ローカルインストール vs サーバーデプロイ：4つのデプロイプランのコスト、安定性、設定の完全比較

description: OpenClawのデプロイ方法を徹底比較。Mac Mini、VPS、Raspberry Pi、1Panelの4つの方案から、コスト、安定性、技術的ハードルを基準に、あなたに最適な常時稼働環境の選び方を解説します。