APIYI comparte: OpenClaw es un AI Agent que necesita funcionar continuamente. A diferencia de las herramientas de chat convencionales, debe mantener conexiones WebSocket en tiempo real con plataformas como WhatsApp, Telegram y Discord, ejecutar tareas programadas y mantener la memoria entre sesiones; todo esto exige que el proceso Gateway esté en línea las 24 horas, los 7 días de la semana.
Esto nos lleva a una pregunta fundamental: ¿Debería ejecutarse OpenClaw en una computadora local o en un servidor en la nube?
La respuesta depende de tu escenario de uso, presupuesto y conocimientos técnicos. En este artículo compararemos 4 soluciones populares: Mac Mini local, servidor VPS, Raspberry Pi y paneles como 1Panel/Baota, analizando costo, estabilidad, privacidad y facilidad de uso a través de estas 4 dimensiones.

A continuación, se presenta la tabla comparativa de las soluciones:
| Solución de despliegue | Costo inicial | Costo mensual | Estabilidad 24/7 | Barrera técnica |
|---|---|---|---|---|
| Mac Mini (Local) | ¥4,000-8,000 | Costo API + ¥10 luz | Depende de la red doméstica | Baja |
| Servidor VPS | ¥0 | ¥25-150/mes + Costo API | Nivel centro de datos | Media |
| Raspberry Pi | ¥400-600 | Costo API + ¥7 luz | Depende de la red doméstica | Media |
| 1Panel / Panel Baota | ¥0 | Costo VPS + Costo API | Nivel centro de datos | Baja |
🚀 Inicio rápido: Independientemente del método de despliegue que elijas, OpenClaw requiere el soporte de la API de un modelo de IA. A través de APIYI (apiyi.com), puedes obtener de forma centralizada el acceso a las interfaces API de modelos como Claude y GPT-4o, y utilizarlas con una sola configuración en
openclaw.json.
Por qué OpenClaw necesita ejecutarse 24/7: Análisis de la arquitectura Gateway
Antes de discutir las opciones de despliegue, es fundamental entender un concepto clave: OpenClaw Gateway es un demonio (daemon), no una herramienta que se inicia bajo demanda.
Los 3 motivos por los que OpenClaw Gateway debe estar siempre en línea
1. Conexión en tiempo real con plataformas de mensajería
OpenClaw mantiene una conexión persistente con varias plataformas de mensajería a través de WebSockets. Si el Gateway se detiene, todos los canales de comunicación se desconectan inmediatamente:
| Plataforma | Método de conexión | Impacto si el Gateway se detiene |
|---|---|---|
| WebSocket (baileys) | Desconexión total, imposible enviar o recibir mensajes | |
| Telegram | Bot Token + Webhook | Acumulación de mensajes, se recupera tras reiniciar |
| Discord | Bot Token + WebSocket | Desconexión, reconexión automática tras reiniciar |
| Slack | Bot Token + Events API | Acumulación de mensajes, se recupera tras reiniciar |
| iMessage | BlueBubbles (solo macOS) | Desconexión, requiere que el dispositivo macOS esté en línea |
| Signal | WebSocket | Desconexión, los mensajes podrían perderse |
En este aspecto, WhatsApp es el más sensible, ya que utiliza la librería @whiskeysockets/baileys para implementar el protocolo de WhatsApp Web. El Gateway tiene el control total sobre la conexión WebSocket y los ciclos de reconexión. Si el Gateway no está en ejecución, los mensajes de WhatsApp no se pueden ni enviar ni recibir.
2. Tareas programadas (Cron)
El sistema Cron de OpenClaw se ejecuta internamente dentro del proceso del Gateway. Si has configurado recordatorios como "avísame de la reunión todos los días a las 9:00 AM" o "revisa el correo cada hora", estas tareas solo se ejecutarán puntualmente si el Gateway funciona de manera continua.
3. Memoria persistente y comportamiento proactivo
OpenClaw logra una memoria entre sesiones a través de los archivos SOUL.md y MEMORY.md. Un Agente que se ejecuta continuamente puede acumular estados de contexto y lograr un comportamiento proactivo real: no necesita que tú inicies la conversación, él mismo puede monitorear, programar y responder por iniciativa propia.

Opción 1: Despliegue local en Mac Mini — Por qué la comunidad de OpenClaw lo prefiere
El Mac Mini es reconocido por la comunidad de OpenClaw como el "dispositivo de despliegue de referencia". El propio fundador, Peter Steinberger, utiliza un Mac Mini como su entorno de ejecución principal.
Las 5 ventajas clave del Mac Mini
| Ventaja | Descripción |
|---|---|
| Consumo bajísimo | Solo 5-10W en reposo, lo que supone un gasto eléctrico mínimo al mes. |
| Rendimiento de sobra | El rendimiento mononúcleo de Apple Silicon es excelente; Node.js vuela. |
| Modelos locales | Con 16-32GB de memoria unificada, puedes ejecutar un Modelo de Lenguaje Grande local mediante Ollama. |
| iMessage | Función exclusiva de macOS, integrada a través de BlueBubbles. |
| Silencioso y compacto | Diseño sin ventilador (M2/M4), ideal para funcionar 24/7 sin ruidos. |
Configuración recomendada para Mac Mini
| Uso | Modelo recomendado | Memoria | Presupuesto (aprox.) |
|---|---|---|---|
| Solo modelos en la nube | Mac Mini M2 | 8GB | €450 / $400 |
| Nube + modelos locales | Mac Mini M4 | 16GB | €700 / $600 |
| Inferencia local intensiva | Mac Mini M4 Pro | 24-32GB | €1.000+ |
Trucos para ejecutar el Mac Mini en modo "Headless" (sin monitor)
Cuando el Mac Mini actúa como servidor de OpenClaw, no necesita estar conectado a una pantalla, pero a veces macOS necesita "ver" un monitor para funcionar correctamente. Aquí tienes la solución:
- Emulador de pantalla HDMI (aprox. €5-10): Conecta un "dummy plug" HDMI para engañar a macOS y que piense que hay un monitor conectado.
- Desactivar el reposo: Ajustes del Sistema → Economizador → Impedir que el ordenador entre en reposo automáticamente.
- Red cableada: Usa un cable Ethernet en lugar de WiFi para garantizar una conexión estable.
- Acceso remoto: Gestiona todo mediante Tailscale o la función de Compartir Pantalla nativa de macOS.
Instalación de OpenClaw en Mac Mini
# Instalar Node.js 22+
brew install node@22
# Instalar OpenClaw
npm install -g openclaw
# Ejecutar el asistente de instalación
openclaw onboard --install-daemon
# Iniciar el Gateway
openclaw gateway start
# Verificar el estado
openclaw status
El asistente de instalación configurará automáticamente el Gateway como un demonio del sistema para que se inicie solo al arrancar.
🎯 Sugerencia de configuración: Tras desplegar OpenClaw localmente en tu Mac Mini, te recomendamos configurar las interfaces de los modelos de IA a través de APIYI (apiyi.com). Podrás configurar de una sola vez los modelos de Claude y GPT para cubrir las necesidades de diferentes escenarios.
Limitaciones del despliegue en Mac Mini
- Dependencia de la red doméstica: Sin internet = sin conexión.
- Dependencia eléctrica: Apagón = caída del servicio.
- Restricciones de red local: Por defecto solo es accesible localmente (se soluciona con Tailscale).
- Inversión inicial: Un gasto único de entre €400 y €900.
Opción 2: Despliegue en servidor VPS — Online de verdad las 24/7
Si necesitas que el canal de mensajes de OpenClaw no se interrumpa bajo ningún concepto, un VPS es la opción más robusta. La redundancia eléctrica y de red de un centro de datos garantiza una disponibilidad real de 24/7.
Proveedores de VPS recomendados
| Proveedor | Precio mínimo | Características |
|---|---|---|
| Oracle Cloud | Gratis (4 CPU ARM + 24GB RAM) | Nivel siempre gratuito, rendimiento suficiente. |
| DigitalOcean | $4-6/mes | Imagen de OpenClaw en un clic. |
| Hetzner | €3-5/mes | Nodos en Europa, excelente relación calidad-precio. |
| Hostinger | $5/mes | Plantilla de VPS para OpenClaw en un clic. |
| Proveedores locales | Varía | Baja latencia, ideal para usuarios en la misma región. |
Despliegue de OpenClaw en VPS (vía Docker)
# Acceder al servidor por SSH
ssh root@ip-de-tu-servidor
# Instalar Docker (si no está instalado)
curl -fsSL https://get.docker.com | sh
# Clonar OpenClaw
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
# Iniciar con Docker Compose
docker-compose up -d
# Ver los logs
docker-compose logs -f
Puntos clave de seguridad en VPS
Este es el punto más crítico: nunca expongas el puerto del Gateway a la red pública:
{
"gateway": {
"bind": "127.0.0.1",
"port": 18789,
"auth": {
"token": "tu-token-de-seguridad"
}
}
}
- Configura
bindcomo127.0.0.1para restringir el acceso solo a nivel local. - Establece un
auth.tokenpara añadir una capa de protección por autenticación. - Utiliza Tailscale para crear un túnel cifrado y gestionar el acceso remoto de forma segura.
💡 Nota: El despliegue de OpenClaw en VPS no es compatible con iMessage (requiere hardware de macOS). Si necesitas la función de iMessage, la única opción es el despliegue local en un Mac Mini.
Opción 3: Despliegue en 1Panel/Panel Baota — La solución de servidor con la barrera de entrada más baja
Si ya tienes un servidor y lo gestionas con 1Panel o el Panel Baota, esta es la opción más sencilla.
Instalación de OpenClaw en 1Panel
La tienda de aplicaciones de 1Panel ya incluye OpenClaw, por lo que puedes instalarlo con un solo clic:
- Inicia sesión en el panel de administración de 1Panel.
- Ve a la "Tienda de aplicaciones".
- Busca "OpenClaw".
- Haz clic en instalar y espera a que el contenedor Docker se inicie.
- Accede a la configuración del contenedor para editar
openclaw.json.
Imagen Docker de 1Panel: 1panel/openclaw
Instalación de OpenClaw en el Panel Baota
El Panel Baota no cuenta con una instalación oficial de un solo clic para OpenClaw, pero puedes hacerlo a través del gestor de Docker:
- Instala el plugin del gestor de Docker en el Panel Baota.
- Crea un proyecto Docker Compose.
- Utiliza el archivo
docker-compose.ymloficial de OpenClaw. - Inicia el contenedor una vez finalizada la configuración.
Configuración de los modelos de APIYI a través de openclaw.json
Independientemente de si usas 1Panel o Baota, la configuración principal se encuentra en el archivo openclaw.json. Aquí tienes una configuración completa y verificada:
{
"agents": {
"defaults": {
"model": {
"primary": "apiyi/claude-sonnet-4-6-20250514"
}
}
},
"models": {
"providers": {
"apiyi": {
"baseUrl": "https://api.apiyi.com/v1",
"apiKey": "sk-xxxxx_tu_clave_API_xxxxx",
"api": "openai-response",
"models": [
{
"id": "claude-sonnet-4-6-20250514",
"name": "Claude Sonnet 4.6"
},
{
"id": "gpt-4o",
"name": "GPT-4o"
}
]
}
}
},
"gateway": {
"bind": "127.0.0.1",
"port": 18789
}
}

Explicación de los puntos clave de configuración:
| Parámetro | Descripción | Sugerencia de valor |
|---|---|---|
agents.defaults.model.primary |
Modelo utilizado por defecto | apiyi/ID_del_modelo (nombre del proveedor/nombre del modelo) |
models.providers.apiyi.baseUrl |
Dirección de la interfaz API | https://api.apiyi.com/v1 |
models.providers.apiyi.apiKey |
clave API | Obtenida de la plataforma APIYI |
models.providers.apiyi.api |
Tipo de protocolo API | Usa openai-response para compatibilidad con OpenAI |
gateway.bind |
Dirección de escucha | 127.0.0.1 (seguro) |
💰 Optimización de costos: Al configurar APIYI (apiyi.com) como proveedor de modelos en
openclaw.json, puedes usar simultáneamente las series de modelos Claude y GPT. APIYI ofrece métodos de facturación flexibles, ideales para escenarios de AI Agents de larga duración como OpenClaw.
Tras modificar la configuración, OpenClaw Gateway recargará automáticamente la mayoría de los elementos (hot reload) sin necesidad de reiniciar manualmente. Si cambias configuraciones de infraestructura como el puerto del Gateway, deberás ejecutar openclaw gateway restart.
Puedes verificar si la configuración es correcta mediante el comando de diagnóstico:
openclaw doctor
Opción 4: Despliegue en Raspberry Pi — La solución de bajo costo para estar siempre conectado
Si tienes un presupuesto limitado pero necesitas un dispositivo dedicado para OpenClaw, la Raspberry Pi es la opción más económica.
Hardware recomendado para Raspberry Pi
| Hardware | Configuración recomendada | Precio |
|---|---|---|
| Placa base | Raspberry Pi 5 (8GB) | ~¥500 |
| Almacenamiento | Tarjeta SD de 64GB+ | ~¥50 |
| Fuente de alimentación | Fuente USB-C oficial | ~¥50 |
| Refrigeración | Carcasa con disipación oficial | ~¥80 |
| Total | ~¥680 |
El gasto mensual de electricidad de una Raspberry Pi es de aproximadamente ¥7 (consumo de ~3-5W), por lo que el costo operativo anual es extremadamente bajo.
Limitaciones de la Raspberry Pi
- No admite inferencia de modelos locales: La memoria y la potencia de cómputo son insuficientes; solo puede realizar la invocación del modelo a través de API en la nube.
- Rendimiento de Node.js menor: Bajo la arquitectura ARM, el rendimiento es aproximadamente el 60-70% de una arquitectura x86.
- Fiabilidad de la tarjeta SD: La lectura y escritura prolongada puede dañar la tarjeta SD; se recomienda utilizar tarjetas de alta durabilidad (High Endurance).
La Raspberry Pi se posiciona como un centro de orquestación ligero: se encarga de mantener las conexiones de mensajes y la programación de tareas, mientras que todo el trabajo de inferencia de IA se delega a las API en la nube.
Comparativa de las 4 opciones de despliegue de OpenClaw
| Criterio | Mac Mini | Servidor Cloud VPS | Raspberry Pi | 1Panel/BT Panel |
|---|---|---|---|---|
| Costo inicial | ¥4,000-8,000 | ¥0 | ¥680 | ¥0 |
| Costo mensual | API + ¥10 luz | ¥25-150 + API | API + ¥7 luz | Costo VPS + API |
| Estabilidad 24/7 | Depende del hogar | Nivel centro de datos | Depende del hogar | Nivel centro de datos |
| Privacidad | 100% Local | Lado del servidor | 100% Local | Lado del servidor |
| iMessage | Compatible | No compatible | No compatible | No compatible |
| Modelo local | Compatible (16GB+) | Según config. VPS | No compatible | Según config. VPS |
| Barrera técnica | Terminal básico | SSH + Operaciones | Terminal + Hardware | Operación de panel |
| Acceso remoto | Requiere Tailscale | Nativo | Requiere Tailscale | Nativo |
| Escalabilidad | Dispositivo único | Ampliable en cualquier momento | Dispositivo único | Ampliable en cualquier momento |
| Perfil ideal | Usuarios pro-privacidad | Usuarios DevOps | Usuarios con presupuesto ajustado | Usuarios con servidor existente |
Ruta de despliegue progresivo recomendada
El ritmo de despliegue sugerido por la documentación oficial de OpenClaw es:
- Mes 1: Ejecutarlo en tu computadora local para aprender a usar el sistema.
- Mes 2: Dockerizar la configuración.
- Mes 3: Desplegarlo en un VPS para lograr que esté siempre en línea.
Modo de despliegue híbrido
OpenClaw admite una arquitectura híbrida: el Gateway se despliega en un VPS en la nube para garantizar disponibilidad 24/7, mientras se vincula con dispositivos locales (Mac/iOS/Android) como nodos ("Node"). Esto permite utilizar funciones de hardware locales como el control de pantalla, la cámara y el lienzo.
Este modelo combina la estabilidad de la nube con las capacidades de hardware de tus dispositivos locales.
Preguntas frecuentes (FAQ) sobre la implementación de OpenClaw
Q1: ¿Puede OpenClaw seguir funcionando si mi computadora entra en modo de suspensión durante la implementación local?
No. Cuando la computadora entra en suspensión, todos los procesos se detienen y la conexión entre el Gateway y la plataforma de mensajería se corta. Necesitas desactivar la función de suspensión en los ajustes del sistema para que la computadora permanezca siempre activa. El consumo de energía de un Mac Mini en reposo es de solo 5-10W, por lo que el costo eléctrico de mantenerlo funcionando a largo plazo es muy bajo.
Q2: ¿Cómo puedo modificar el archivo openclaw.json después de instalarlo con 1Panel?
Accede a la interfaz de gestión de Docker en 1Panel, busca el contenedor de OpenClaw y entra en la terminal del contenedor o utiliza el administrador de archivos para acceder a ~/.openclaw/openclaw.json. Tras realizar los cambios, el Gateway se recargará automáticamente (hot reload), por lo que no es necesario reiniciar de forma manual. También puedes editarlo directamente desde el host si configuraste el mapeo de volúmenes de Docker.
Q3: ¿Cuál es el costo aproximado de las llamadas a la API de OpenClaw?
Depende de la frecuencia de uso y del modelo que elijas. Aquí tienes un ejemplo de costos típicos para un uso diario (entre 20 y 50 mensajes al día):
- Usando Claude Sonnet: aprox. $15-30 USD al mes.
- Usando GPT-4o: aprox. $10-25 USD al mes.
A través de la plataforma APIYI (apiyi.com), puedes obtener métodos de recarga flexibles y una gestión detallada del consumo, lo cual es ideal para mantener un Agent de OpenClaw funcionando de forma continua.
Q4: ¿Qué diferencia hay entre implementar en un VPS y hacerlo mediante 1Panel?
En esencia, se trata del mismo servidor; la diferencia radica en el método de gestión:
- VPS puro: Se gestiona mediante la línea de comandos por SSH. Ofrece una flexibilidad total pero requiere conocimientos de administración de sistemas.
- 1Panel / Baota: Ofrecen una interfaz de gestión web con operaciones visuales, lo que reduce significativamente la dificultad técnica.
Si ya utilizas 1Panel o Baota para gestionar tu servidor, implementar OpenClaw directamente desde el panel es la opción más sencilla. La configuración de la interfaz API de APIYI (apiyi.com) es exactamente igual en ambos métodos.
Resumen de soluciones de implementación de OpenClaw
Aquí tienes un árbol de decisión para elegir tu estrategia de implementación de OpenClaw:
- ¿Necesitas iMessage? → Mac Mini (es una función exclusiva de macOS).
- ¿Buscas la máxima privacidad? → Mac Mini o Raspberry Pi (los datos permanecen 100% locales).
- ¿Necesitas disponibilidad absoluta 24/7? → VPS o 1Panel/Baota (estabilidad de nivel de centro de datos).
- ¿Ya tienes un servidor con panel de control? → Instalación en un clic con 1Panel (la barrera de entrada más baja).
- ¿Presupuesto muy limitado? → Raspberry Pi (inversión única de unos 90€ + 1€/mes de electricidad).
- ¿Quieres empezar con presupuesto cero? → VPS gratuito de Oracle Cloud (4 CPU + 24GB RAM).
Independientemente de la opción que elijas, te recomendamos centralizar la configuración de tus modelos de IA a través de APIYI (apiyi.com). Al configurar el baseUrl y la apiKey de APIYI una sola vez en tu openclaw.json, podrás usar simultáneamente varios modelos como Claude y GPT, simplificando la gestión y permitiéndote cambiar entre ellos con total flexibilidad.
Referencias
-
Documentación oficial de instalación de OpenClaw: Guía oficial de despliegue
- Enlace:
docs.openclaw.ai/install - Descripción: Contiene pasos detallados para todos los métodos de instalación.
- Enlace:
-
Documentación de despliegue en VPS de OpenClaw: Guía específica para servidores en la nube
- Enlace:
docs.openclaw.ai/vps - Descripción: Configuración de seguridad de VPS y despliegue con Docker.
- Enlace:
-
Documentación oficial de 1Panel: Instalación de OpenClaw desde el panel
- Enlace:
1panel.cn/docs - Descripción: Guía de instalación de OpenClaw en la tienda de aplicaciones de 1Panel.
- Enlace:
-
Documentación oficial de APIYI: Guía de configuración de modelos en OpenClaw
- Enlace:
help.apiyi.com - Descripción: Tutorial de configuración de la interfaz de APIYI en
openclaw.json.
- Enlace:
Este artículo fue escrito por el equipo técnico de APIYI, basado en la experiencia real de despliegue de OpenClaw. Para más tutoriales técnicos, visita APIYI apiyi.com.
