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OpenClaw Instalación local vs Despliegue en servidor: Comparación completa de costo, estabilidad y configuración de 4 opciones de despliegue

APIYI comparte: OpenClaw es un AI Agent que necesita funcionar continuamente. A diferencia de las herramientas de chat convencionales, debe mantener conexiones WebSocket en tiempo real con plataformas como WhatsApp, Telegram y Discord, ejecutar tareas programadas y mantener la memoria entre sesiones; todo esto exige que el proceso Gateway esté en línea las 24 horas, los 7 días de la semana.

Esto nos lleva a una pregunta fundamental: ¿Debería ejecutarse OpenClaw en una computadora local o en un servidor en la nube?

La respuesta depende de tu escenario de uso, presupuesto y conocimientos técnicos. En este artículo compararemos 4 soluciones populares: Mac Mini local, servidor VPS, Raspberry Pi y paneles como 1Panel/Baota, analizando costo, estabilidad, privacidad y facilidad de uso a través de estas 4 dimensiones.

openclaw-local-vs-server-deployment-guide-es 图示

A continuación, se presenta la tabla comparativa de las soluciones:

Solución de despliegue Costo inicial Costo mensual Estabilidad 24/7 Barrera técnica
Mac Mini (Local) ¥4,000-8,000 Costo API + ¥10 luz Depende de la red doméstica Baja
Servidor VPS ¥0 ¥25-150/mes + Costo API Nivel centro de datos Media
Raspberry Pi ¥400-600 Costo API + ¥7 luz Depende de la red doméstica Media
1Panel / Panel Baota ¥0 Costo VPS + Costo API Nivel centro de datos Baja

🚀 Inicio rápido: Independientemente del método de despliegue que elijas, OpenClaw requiere el soporte de la API de un modelo de IA. A través de APIYI (apiyi.com), puedes obtener de forma centralizada el acceso a las interfaces API de modelos como Claude y GPT-4o, y utilizarlas con una sola configuración en openclaw.json.


Por qué OpenClaw necesita ejecutarse 24/7: Análisis de la arquitectura Gateway

Antes de discutir las opciones de despliegue, es fundamental entender un concepto clave: OpenClaw Gateway es un demonio (daemon), no una herramienta que se inicia bajo demanda.

Los 3 motivos por los que OpenClaw Gateway debe estar siempre en línea

1. Conexión en tiempo real con plataformas de mensajería

OpenClaw mantiene una conexión persistente con varias plataformas de mensajería a través de WebSockets. Si el Gateway se detiene, todos los canales de comunicación se desconectan inmediatamente:

Plataforma Método de conexión Impacto si el Gateway se detiene
WhatsApp WebSocket (baileys) Desconexión total, imposible enviar o recibir mensajes
Telegram Bot Token + Webhook Acumulación de mensajes, se recupera tras reiniciar
Discord Bot Token + WebSocket Desconexión, reconexión automática tras reiniciar
Slack Bot Token + Events API Acumulación de mensajes, se recupera tras reiniciar
iMessage BlueBubbles (solo macOS) Desconexión, requiere que el dispositivo macOS esté en línea
Signal WebSocket Desconexión, los mensajes podrían perderse

En este aspecto, WhatsApp es el más sensible, ya que utiliza la librería @whiskeysockets/baileys para implementar el protocolo de WhatsApp Web. El Gateway tiene el control total sobre la conexión WebSocket y los ciclos de reconexión. Si el Gateway no está en ejecución, los mensajes de WhatsApp no se pueden ni enviar ni recibir.

2. Tareas programadas (Cron)

El sistema Cron de OpenClaw se ejecuta internamente dentro del proceso del Gateway. Si has configurado recordatorios como "avísame de la reunión todos los días a las 9:00 AM" o "revisa el correo cada hora", estas tareas solo se ejecutarán puntualmente si el Gateway funciona de manera continua.

3. Memoria persistente y comportamiento proactivo

OpenClaw logra una memoria entre sesiones a través de los archivos SOUL.md y MEMORY.md. Un Agente que se ejecuta continuamente puede acumular estados de contexto y lograr un comportamiento proactivo real: no necesita que tú inicies la conversación, él mismo puede monitorear, programar y responder por iniciativa propia.

openclaw-local-vs-server-deployment-guide-es 图示


Opción 1: Despliegue local en Mac Mini — Por qué la comunidad de OpenClaw lo prefiere

El Mac Mini es reconocido por la comunidad de OpenClaw como el "dispositivo de despliegue de referencia". El propio fundador, Peter Steinberger, utiliza un Mac Mini como su entorno de ejecución principal.

Las 5 ventajas clave del Mac Mini

Ventaja Descripción
Consumo bajísimo Solo 5-10W en reposo, lo que supone un gasto eléctrico mínimo al mes.
Rendimiento de sobra El rendimiento mononúcleo de Apple Silicon es excelente; Node.js vuela.
Modelos locales Con 16-32GB de memoria unificada, puedes ejecutar un Modelo de Lenguaje Grande local mediante Ollama.
iMessage Función exclusiva de macOS, integrada a través de BlueBubbles.
Silencioso y compacto Diseño sin ventilador (M2/M4), ideal para funcionar 24/7 sin ruidos.

Configuración recomendada para Mac Mini

Uso Modelo recomendado Memoria Presupuesto (aprox.)
Solo modelos en la nube Mac Mini M2 8GB €450 / $400
Nube + modelos locales Mac Mini M4 16GB €700 / $600
Inferencia local intensiva Mac Mini M4 Pro 24-32GB €1.000+

Trucos para ejecutar el Mac Mini en modo "Headless" (sin monitor)

Cuando el Mac Mini actúa como servidor de OpenClaw, no necesita estar conectado a una pantalla, pero a veces macOS necesita "ver" un monitor para funcionar correctamente. Aquí tienes la solución:

  1. Emulador de pantalla HDMI (aprox. €5-10): Conecta un "dummy plug" HDMI para engañar a macOS y que piense que hay un monitor conectado.
  2. Desactivar el reposo: Ajustes del Sistema → Economizador → Impedir que el ordenador entre en reposo automáticamente.
  3. Red cableada: Usa un cable Ethernet en lugar de WiFi para garantizar una conexión estable.
  4. Acceso remoto: Gestiona todo mediante Tailscale o la función de Compartir Pantalla nativa de macOS.

Instalación de OpenClaw en Mac Mini

# Instalar Node.js 22+
brew install node@22

# Instalar OpenClaw
npm install -g openclaw

# Ejecutar el asistente de instalación
openclaw onboard --install-daemon

# Iniciar el Gateway
openclaw gateway start

# Verificar el estado
openclaw status

El asistente de instalación configurará automáticamente el Gateway como un demonio del sistema para que se inicie solo al arrancar.

🎯 Sugerencia de configuración: Tras desplegar OpenClaw localmente en tu Mac Mini, te recomendamos configurar las interfaces de los modelos de IA a través de APIYI (apiyi.com). Podrás configurar de una sola vez los modelos de Claude y GPT para cubrir las necesidades de diferentes escenarios.

Limitaciones del despliegue en Mac Mini

  • Dependencia de la red doméstica: Sin internet = sin conexión.
  • Dependencia eléctrica: Apagón = caída del servicio.
  • Restricciones de red local: Por defecto solo es accesible localmente (se soluciona con Tailscale).
  • Inversión inicial: Un gasto único de entre €400 y €900.

Opción 2: Despliegue en servidor VPS — Online de verdad las 24/7

Si necesitas que el canal de mensajes de OpenClaw no se interrumpa bajo ningún concepto, un VPS es la opción más robusta. La redundancia eléctrica y de red de un centro de datos garantiza una disponibilidad real de 24/7.

Proveedores de VPS recomendados

Proveedor Precio mínimo Características
Oracle Cloud Gratis (4 CPU ARM + 24GB RAM) Nivel siempre gratuito, rendimiento suficiente.
DigitalOcean $4-6/mes Imagen de OpenClaw en un clic.
Hetzner €3-5/mes Nodos en Europa, excelente relación calidad-precio.
Hostinger $5/mes Plantilla de VPS para OpenClaw en un clic.
Proveedores locales Varía Baja latencia, ideal para usuarios en la misma región.

Despliegue de OpenClaw en VPS (vía Docker)

# Acceder al servidor por SSH
ssh root@ip-de-tu-servidor

# Instalar Docker (si no está instalado)
curl -fsSL https://get.docker.com | sh

# Clonar OpenClaw
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw

# Iniciar con Docker Compose
docker-compose up -d

# Ver los logs
docker-compose logs -f

Puntos clave de seguridad en VPS

Este es el punto más crítico: nunca expongas el puerto del Gateway a la red pública:

{
  "gateway": {
    "bind": "127.0.0.1",
    "port": 18789,
    "auth": {
      "token": "tu-token-de-seguridad"
    }
  }
}
  • Configura bind como 127.0.0.1 para restringir el acceso solo a nivel local.
  • Establece un auth.token para añadir una capa de protección por autenticación.
  • Utiliza Tailscale para crear un túnel cifrado y gestionar el acceso remoto de forma segura.

💡 Nota: El despliegue de OpenClaw en VPS no es compatible con iMessage (requiere hardware de macOS). Si necesitas la función de iMessage, la única opción es el despliegue local en un Mac Mini.

Opción 3: Despliegue en 1Panel/Panel Baota — La solución de servidor con la barrera de entrada más baja

Si ya tienes un servidor y lo gestionas con 1Panel o el Panel Baota, esta es la opción más sencilla.

Instalación de OpenClaw en 1Panel

La tienda de aplicaciones de 1Panel ya incluye OpenClaw, por lo que puedes instalarlo con un solo clic:

  1. Inicia sesión en el panel de administración de 1Panel.
  2. Ve a la "Tienda de aplicaciones".
  3. Busca "OpenClaw".
  4. Haz clic en instalar y espera a que el contenedor Docker se inicie.
  5. Accede a la configuración del contenedor para editar openclaw.json.

Imagen Docker de 1Panel: 1panel/openclaw

Instalación de OpenClaw en el Panel Baota

El Panel Baota no cuenta con una instalación oficial de un solo clic para OpenClaw, pero puedes hacerlo a través del gestor de Docker:

  1. Instala el plugin del gestor de Docker en el Panel Baota.
  2. Crea un proyecto Docker Compose.
  3. Utiliza el archivo docker-compose.yml oficial de OpenClaw.
  4. Inicia el contenedor una vez finalizada la configuración.

Configuración de los modelos de APIYI a través de openclaw.json

Independientemente de si usas 1Panel o Baota, la configuración principal se encuentra en el archivo openclaw.json. Aquí tienes una configuración completa y verificada:

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "apiyi/claude-sonnet-4-6-20250514"
      }
    }
  },
  "models": {
    "providers": {
      "apiyi": {
        "baseUrl": "https://api.apiyi.com/v1",
        "apiKey": "sk-xxxxx_tu_clave_API_xxxxx",
        "api": "openai-response",
        "models": [
          {
            "id": "claude-sonnet-4-6-20250514",
            "name": "Claude Sonnet 4.6"
          },
          {
            "id": "gpt-4o",
            "name": "GPT-4o"
          }
        ]
      }
    }
  },
  "gateway": {
    "bind": "127.0.0.1",
    "port": 18789
  }
}

openclaw-local-vs-server-deployment-guide-es 图示

Explicación de los puntos clave de configuración:

Parámetro Descripción Sugerencia de valor
agents.defaults.model.primary Modelo utilizado por defecto apiyi/ID_del_modelo (nombre del proveedor/nombre del modelo)
models.providers.apiyi.baseUrl Dirección de la interfaz API https://api.apiyi.com/v1
models.providers.apiyi.apiKey clave API Obtenida de la plataforma APIYI
models.providers.apiyi.api Tipo de protocolo API Usa openai-response para compatibilidad con OpenAI
gateway.bind Dirección de escucha 127.0.0.1 (seguro)

💰 Optimización de costos: Al configurar APIYI (apiyi.com) como proveedor de modelos en openclaw.json, puedes usar simultáneamente las series de modelos Claude y GPT. APIYI ofrece métodos de facturación flexibles, ideales para escenarios de AI Agents de larga duración como OpenClaw.

Tras modificar la configuración, OpenClaw Gateway recargará automáticamente la mayoría de los elementos (hot reload) sin necesidad de reiniciar manualmente. Si cambias configuraciones de infraestructura como el puerto del Gateway, deberás ejecutar openclaw gateway restart.

Puedes verificar si la configuración es correcta mediante el comando de diagnóstico:

openclaw doctor

Opción 4: Despliegue en Raspberry Pi — La solución de bajo costo para estar siempre conectado

Si tienes un presupuesto limitado pero necesitas un dispositivo dedicado para OpenClaw, la Raspberry Pi es la opción más económica.

Hardware recomendado para Raspberry Pi

Hardware Configuración recomendada Precio
Placa base Raspberry Pi 5 (8GB) ~¥500
Almacenamiento Tarjeta SD de 64GB+ ~¥50
Fuente de alimentación Fuente USB-C oficial ~¥50
Refrigeración Carcasa con disipación oficial ~¥80
Total ~¥680

El gasto mensual de electricidad de una Raspberry Pi es de aproximadamente ¥7 (consumo de ~3-5W), por lo que el costo operativo anual es extremadamente bajo.

Limitaciones de la Raspberry Pi

  • No admite inferencia de modelos locales: La memoria y la potencia de cómputo son insuficientes; solo puede realizar la invocación del modelo a través de API en la nube.
  • Rendimiento de Node.js menor: Bajo la arquitectura ARM, el rendimiento es aproximadamente el 60-70% de una arquitectura x86.
  • Fiabilidad de la tarjeta SD: La lectura y escritura prolongada puede dañar la tarjeta SD; se recomienda utilizar tarjetas de alta durabilidad (High Endurance).

La Raspberry Pi se posiciona como un centro de orquestación ligero: se encarga de mantener las conexiones de mensajes y la programación de tareas, mientras que todo el trabajo de inferencia de IA se delega a las API en la nube.


Comparativa de las 4 opciones de despliegue de OpenClaw

Criterio Mac Mini Servidor Cloud VPS Raspberry Pi 1Panel/BT Panel
Costo inicial ¥4,000-8,000 ¥0 ¥680 ¥0
Costo mensual API + ¥10 luz ¥25-150 + API API + ¥7 luz Costo VPS + API
Estabilidad 24/7 Depende del hogar Nivel centro de datos Depende del hogar Nivel centro de datos
Privacidad 100% Local Lado del servidor 100% Local Lado del servidor
iMessage Compatible No compatible No compatible No compatible
Modelo local Compatible (16GB+) Según config. VPS No compatible Según config. VPS
Barrera técnica Terminal básico SSH + Operaciones Terminal + Hardware Operación de panel
Acceso remoto Requiere Tailscale Nativo Requiere Tailscale Nativo
Escalabilidad Dispositivo único Ampliable en cualquier momento Dispositivo único Ampliable en cualquier momento
Perfil ideal Usuarios pro-privacidad Usuarios DevOps Usuarios con presupuesto ajustado Usuarios con servidor existente

Ruta de despliegue progresivo recomendada

El ritmo de despliegue sugerido por la documentación oficial de OpenClaw es:

  • Mes 1: Ejecutarlo en tu computadora local para aprender a usar el sistema.
  • Mes 2: Dockerizar la configuración.
  • Mes 3: Desplegarlo en un VPS para lograr que esté siempre en línea.

Modo de despliegue híbrido

OpenClaw admite una arquitectura híbrida: el Gateway se despliega en un VPS en la nube para garantizar disponibilidad 24/7, mientras se vincula con dispositivos locales (Mac/iOS/Android) como nodos ("Node"). Esto permite utilizar funciones de hardware locales como el control de pantalla, la cámara y el lienzo.

Este modelo combina la estabilidad de la nube con las capacidades de hardware de tus dispositivos locales.


Preguntas frecuentes (FAQ) sobre la implementación de OpenClaw

Q1: ¿Puede OpenClaw seguir funcionando si mi computadora entra en modo de suspensión durante la implementación local?

No. Cuando la computadora entra en suspensión, todos los procesos se detienen y la conexión entre el Gateway y la plataforma de mensajería se corta. Necesitas desactivar la función de suspensión en los ajustes del sistema para que la computadora permanezca siempre activa. El consumo de energía de un Mac Mini en reposo es de solo 5-10W, por lo que el costo eléctrico de mantenerlo funcionando a largo plazo es muy bajo.

Q2: ¿Cómo puedo modificar el archivo openclaw.json después de instalarlo con 1Panel?

Accede a la interfaz de gestión de Docker en 1Panel, busca el contenedor de OpenClaw y entra en la terminal del contenedor o utiliza el administrador de archivos para acceder a ~/.openclaw/openclaw.json. Tras realizar los cambios, el Gateway se recargará automáticamente (hot reload), por lo que no es necesario reiniciar de forma manual. También puedes editarlo directamente desde el host si configuraste el mapeo de volúmenes de Docker.

Q3: ¿Cuál es el costo aproximado de las llamadas a la API de OpenClaw?

Depende de la frecuencia de uso y del modelo que elijas. Aquí tienes un ejemplo de costos típicos para un uso diario (entre 20 y 50 mensajes al día):

  • Usando Claude Sonnet: aprox. $15-30 USD al mes.
  • Usando GPT-4o: aprox. $10-25 USD al mes.

A través de la plataforma APIYI (apiyi.com), puedes obtener métodos de recarga flexibles y una gestión detallada del consumo, lo cual es ideal para mantener un Agent de OpenClaw funcionando de forma continua.

Q4: ¿Qué diferencia hay entre implementar en un VPS y hacerlo mediante 1Panel?

En esencia, se trata del mismo servidor; la diferencia radica en el método de gestión:

  • VPS puro: Se gestiona mediante la línea de comandos por SSH. Ofrece una flexibilidad total pero requiere conocimientos de administración de sistemas.
  • 1Panel / Baota: Ofrecen una interfaz de gestión web con operaciones visuales, lo que reduce significativamente la dificultad técnica.

Si ya utilizas 1Panel o Baota para gestionar tu servidor, implementar OpenClaw directamente desde el panel es la opción más sencilla. La configuración de la interfaz API de APIYI (apiyi.com) es exactamente igual en ambos métodos.


Resumen de soluciones de implementación de OpenClaw

Aquí tienes un árbol de decisión para elegir tu estrategia de implementación de OpenClaw:

  1. ¿Necesitas iMessage? → Mac Mini (es una función exclusiva de macOS).
  2. ¿Buscas la máxima privacidad? → Mac Mini o Raspberry Pi (los datos permanecen 100% locales).
  3. ¿Necesitas disponibilidad absoluta 24/7? → VPS o 1Panel/Baota (estabilidad de nivel de centro de datos).
  4. ¿Ya tienes un servidor con panel de control? → Instalación en un clic con 1Panel (la barrera de entrada más baja).
  5. ¿Presupuesto muy limitado? → Raspberry Pi (inversión única de unos 90€ + 1€/mes de electricidad).
  6. ¿Quieres empezar con presupuesto cero? → VPS gratuito de Oracle Cloud (4 CPU + 24GB RAM).

Independientemente de la opción que elijas, te recomendamos centralizar la configuración de tus modelos de IA a través de APIYI (apiyi.com). Al configurar el baseUrl y la apiKey de APIYI una sola vez en tu openclaw.json, podrás usar simultáneamente varios modelos como Claude y GPT, simplificando la gestión y permitiéndote cambiar entre ellos con total flexibilidad.


Referencias

  1. Documentación oficial de instalación de OpenClaw: Guía oficial de despliegue

    • Enlace: docs.openclaw.ai/install
    • Descripción: Contiene pasos detallados para todos los métodos de instalación.
  2. Documentación de despliegue en VPS de OpenClaw: Guía específica para servidores en la nube

    • Enlace: docs.openclaw.ai/vps
    • Descripción: Configuración de seguridad de VPS y despliegue con Docker.
  3. Documentación oficial de 1Panel: Instalación de OpenClaw desde el panel

    • Enlace: 1panel.cn/docs
    • Descripción: Guía de instalación de OpenClaw en la tienda de aplicaciones de 1Panel.
  4. Documentación oficial de APIYI: Guía de configuración de modelos en OpenClaw

    • Enlace: help.apiyi.com
    • Descripción: Tutorial de configuración de la interfaz de APIYI en openclaw.json.

Este artículo fue escrito por el equipo técnico de APIYI, basado en la experiencia real de despliegue de OpenClaw. Para más tutoriales técnicos, visita APIYI apiyi.com.

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