Note de l'auteur : Pourquoi Claude Opus 4.6 est le meilleur modèle pour OpenClaw, et comment obtenir les meilleurs résultats via le mode Anthropic de APIYI, avec code de configuration complet inclus.
OpenClaw a dépassé les 175 000 étoiles sur GitHub en moins de deux semaines, devenant le framework d'Agent IA le plus populaire de 2026. Cependant, de nombreux utilisateurs font fausse route dans le choix de leur modèle : utiliser un modèle bon marché pour faire tourner un Agent semble économique, mais en réalité, les coûts de répétition dus aux échecs d'appels d'outils et aux ruptures de chaîne de tâches finissent par coûter bien plus cher.
Valeur centrale : Cet article explique pourquoi Claude Opus 4.6 est le choix optimal pour OpenClaw, et pourquoi il est impératif d'utiliser le mode natif Anthropic (plutôt que le mode de compatibilité OpenAI) pour maximiser les performances. Le code de configuration complet est disponible en fin d'article, prêt à être copié.

Pourquoi Claude Opus 4.6 est le meilleur modèle pour OpenClaw
Le consensus au sein de la communauté OpenClaw est clair : si vous recherchez la meilleure qualité d'exécution pour votre Agent, Claude Opus 4.6 est actuellement le choix de premier rang (S-Tier). Ce n'est pas un jugement subjectif, mais une conséquence directe du fonctionnement d'OpenClaw.
| Besoins fondamentaux d'OpenClaw | Avantages de Claude Opus 4.6 | Données clés |
|---|---|---|
| Précision de l'appel d'outils | La plus haute précision de Function Calling parmi tous les modèles | tau2-bench Retail 91,9%, Telecom 99,3% |
| Fenêtre de contexte ultra-large | Les sessions d'Agent dépassent souvent 200k tokens ; Opus 4.6 en supporte 1 million | Évaluation long texte MRCR v2 : 76% (Sonnet 4.5 seulement 18,5%) |
| Résistance aux injections d'invites | OpenClaw traite des contenus non fiables (emails, web) ; la sécurité est cruciale | Taux de déviation d'alignement le plus bas des modèles de pointe |
| Capacités de codage de l'Agent | L'exécution de commandes Shell et l'écriture de scripts sont au cœur d'OpenClaw | Score Terminal-Bench 2.0 de 65,4%, le plus élevé de tous les modèles |
| Capacités de travail intellectuel | Résumés de recherche, analyse de données et autres tâches à haute valeur | 1606 Elo sur GDPval-AA, dépassant le GPT-5.2 de 144 points |
Données de performance complètes de Claude Opus 4.6
Voici une comparaison directe entre Opus 4.6 et d'autres modèles populaires utilisés avec OpenClaw :
| Dimension de l'évaluation | Claude Opus 4.6 | GPT-5.2 | Gemini 3 Pro | Claude Sonnet 4.5 |
|---|---|---|---|---|
| Terminal-Bench 2.0 | 65,4% | 64,7% | 56,2% | 51,0% |
| SWE-bench Verified | 80,8% | 80,0% | 76,2% | 77,2% |
| tau2-bench Retail | 91,9% | 82,0% | 85,3% | 86,2% |
| ARC AGI 2 | 68,8% | 54,2% | 45,1% | – |
| BrowseComp | 84,0% | 77,9% | – | 43,9% |
| GDPval-AA Elo | 1606 | 1462 | – | 1277 |
| OSWorld | 72,7% | – | – | – |
🎯 Découverte clé : Par rapport à la génération précédente Opus 4.5, l'Opus 4.6 a progressé de 31,2 points sur ARC AGI 2 et de 16,2 points sur BrowseComp. Cela signifie un saut qualitatif dans le traitement du raisonnement complexe et des tâches de navigation web — précisément les deux scénarios les plus fréquents pour un Agent OpenClaw.

Pourquoi vous devez absolument utiliser le mode Anthropic pour connecter OpenClaw
C'est un détail crucial que beaucoup d'utilisateurs ignorent : OpenClaw prend en charge deux formats d'API pour accéder aux modèles Claude — le mode de compatibilité openai et le mode natif anthropic-messages. Choisir le mauvais mode entraînera l'absence de fonctionnalités clés.
| Comparaison des fonctionnalités | anthropic-messages (Natif) | openai (Mode compatibilité) |
|---|---|---|
| Format d'appel d'outils | ✅ Tool Use natif, précision maximale | ⚠️ Format converti, risque de perte de détails |
| Mise en cache des invites | ✅ Supporte le paramètre cacheRetention |
❌ Non supporté, facturation complète à chaque fois |
| 1 million de contexte | ✅ Supporte le paramètre context1m |
❌ Limité à 200K standard |
| Extended Thinking | ✅ Support complet de la pensée adaptative | ⚠️ Peut être instable |
| Filtrage de sécurité | ✅ Couche de sécurité native Anthropic | ⚠️ Dépend de l'implémentation du proxy |
Mise en cache des invites : la fonctionnalité cachée pour faire des économies
En utilisant le mode natif Anthropic, vous pouvez activer le paramètre cacheRetention. Les sessions Agent d'OpenClaw contiennent souvent de nombreuses invites système et définitions d'outils répétitives ; la mise en cache de ce contenu peut réduire considérablement vos coûts réels.
"short": mise en cache pendant 5 minutes, idéal pour les conversations continues."long": mise en cache pendant 1 heure, idéal pour les tâches planifiées Heartbeat."none": pas de mise en cache, idéal pour les tâches ponctuelles.
Conseil : Lors de l'accès via APIYI (apiyi.com), configurez simplement
"api": "anthropic-messages"pour utiliser le mode Anthropic natif, tout en profitant des crédits de test gratuits et des capacités de gestion unifiée de la plateforme.
Configuration complète d'OpenClaw pour Claude Opus 4.6
Exemple minimaliste
Voici la configuration OpenClaw pour accéder à Claude Opus 4.6 via la plateforme APIYI. Copiez-la simplement dans ~/.openclaw/openclaw.json pour l'utiliser :
{
"models": {
"providers": {
"apiyi": {
"baseUrl": "https://api.apiyi.com",
"apiKey": "sk-REPLACE_ME",
"api": "anthropic-messages",
"models": [
{
"id": "anthropic/claude-opus-4-6",
"name": "Claude Opus 4.6",
"reasoning": false,
"input": ["text"],
"cost": { "input": 5, "output": 25 },
"contextWindow": 1000000,
"maxTokens": 128000
}
]
}
}
}
}
Voir la configuration complète (incluant les modèles de secours et l’optimisation des paramètres de l’Agent)
{
"models": {
"mode": "merge",
"providers": {
"apiyi": {
"baseUrl": "https://api.apiyi.com",
"apiKey": "sk-REPLACE_ME",
"api": "anthropic-messages",
"models": [
{
"id": "anthropic/claude-opus-4-6",
"name": "Claude Opus 4.6",
"reasoning": false,
"input": ["text"],
"cost": { "input": 5, "output": 25 },
"contextWindow": 1000000,
"maxTokens": 128000
},
{
"id": "anthropic/claude-sonnet-4-5",
"name": "Claude Sonnet 4.5",
"reasoning": false,
"input": ["text"],
"cost": { "input": 3, "output": 15 },
"contextWindow": 200000,
"maxTokens": 64000
}
]
}
}
},
"agents": {
"defaults": {
"model": {
"primary": "anthropic/claude-opus-4-6",
"fallbacks": ["anthropic/claude-sonnet-4-5"]
},
"models": {
"anthropic/claude-opus-4-6": {
"alias": "opus",
"params": {
"cacheRetention": "short",
"context1m": true
}
},
"anthropic/claude-sonnet-4-5": {
"alias": "sonnet"
}
}
}
}
}
Conseil : Obtenez votre clé API après vous être inscrit sur APIYI (apiyi.com) et remplacez
sk-REPLACE_MEdans la configuration. La plateforme supporte l'accès en mode natif Anthropic, garantissant que l'appel d'outils et les fonctions de mise en cache d'OpenClaw sont pleinement opérationnels.
Stratégies d'optimisation des coûts pour Claude Opus 4.6 sur OpenClaw
Le tarif d'Opus 4.6 est de 5 $ / 25 $ (entrée/sortie par million de tokens), soit environ 67 % de plus que Sonnet 4.5 (3 $ / 15 $). Cependant, la stratégie de routage hybride recommandée par la communauté OpenClaw peut réduire considérablement vos dépenses réelles :
| Stratégie | Allocation des modèles | Coût mensuel estimé | Scénarios adaptés |
|---|---|---|---|
| Opus pur | 100 % Opus 4.6 | 80 $ – 750 $+ | Sécurité critique, budget illimité |
| Routage hybride (recommandé) | 70 % Sonnet + 30 % Opus | 25 $ – 250 $ | Équilibre qualité et coût |
| Quotidien + Upgrade | 90 % Haiku + 10 % Opus | 5 $ – 80 $ | Sensible au budget, upgrade à la demande |
Conseils de configuration du routage hybride
OpenClaw permet de définir des modèles primary (principal) et fallbacks (de secours) dans sa configuration. En pratique, vous pouvez :
- Définir Sonnet 4.5 comme modèle par défaut pour les tâches quotidiennes (transfert de messages, gestion de calendrier, requêtes simples).
- Router manuellement ou via des règles d'Agent les tâches complexes (raisonnement multi-étapes, codage, analyse de données) vers Opus 4.6.
- Activer la mise en cache des invites (
cacheRetention: "short") pour réduire davantage les frais liés aux contextes répétitifs.

🎯 Note sur les coûts : En passant par la plateforme APIYI, vous pouvez bénéficier de tarifs préférentiels. En combinant la mise en cache des invites et une stratégie de routage hybride, la plupart des utilisateurs peuvent maintenir leur coût mensuel moyen entre 25 $ et 100 $, tout en conservant la qualité de traitement d'Opus pour les tâches critiques.
Dépannage de la configuration OpenClaw
Voici les pièges les plus courants lors de la configuration :
| Problème constaté | Cause | Solution |
|---|---|---|
| Erreur de format du retour d'appel d'outil | Utilisation du mode de compatibilité openai |
Passer à "api": "anthropic-messages" |
| Erreur lorsque le contexte dépasse 200K | Contexte de 1 million non activé | Ajouter le paramètre "context1m": true |
| Coûts de tokens anormalement élevés | Cache d'invites non activé | Définir "cacheRetention": "short" |
| Délai de connexion dépassé (Timeout) | Format de baseUrl incorrect | Vérifier que l'adresse n'a pas de chemin superflu, ex: https://api.apiyi.com |
| Modèle non disponible | Erreur d'orthographe de l'ID du modèle | Utiliser l'ID complet anthropic/claude-opus-4-6 |
Une fois la configuration terminée, exécutez openclaw doctor pour vérifier automatiquement la syntaxe du fichier de configuration, la connectivité du fournisseur, la disponibilité du modèle et l'état de l'authentification.
Questions fréquentes
Q1 : Pourquoi ne pas utiliser directement le mode de compatibilité OpenAI pour accéder à Claude ?
Le mode de compatibilité OpenAI convertit le format natif d'appel d'outil d'Anthropic au format OpenAI. Ce processus de conversion peut entraîner une perte de détails, réduisant ainsi la précision de l'appel d'outil. Plus important encore, la mise en cache des invites (Prompt caching) et la fenêtre de contexte de 1 million de tokens — deux fonctionnalités cruciales pour OpenClaw — ne sont pas disponibles en mode de compatibilité OpenAI. Via la plateforme APIYI, il suffit de configurer "api": "anthropic-messages" pour utiliser le mode natif.
Q2 : Opus 4.6 est trop cher, existe-t-il une alternative plus abordable ?
Si votre budget est limité, nous recommandons une stratégie de routage hybride : utilisez Sonnet 4.5 (3 $/15 $) pour les tâches quotidiennes et ne passez à Opus 4.6 que pour les tâches complexes. Les tests montrent que Sonnet 4.5 couvre 80 % à 90 % des scénarios quotidiens d'OpenClaw, n'étant nettement moins performant qu'Opus que sur le raisonnement multi-étapes et les tâches à long contexte. Ces deux modèles peuvent être alternés avec la même clé API sur la plateforme APIYI (apiyi.com).
Q3 : Comment vérifier si le mode Anthropic est correctement configuré ?
Une fois la configuration terminée, suivez ces étapes pour valider :
- Exécutez
openclaw doctorpour vérifier l'état de la configuration. - Envoyez un message de test contenant un appel d'outil pour confirmer que le format de retour est correct.
- Vérifiez dans les logs si
anthropic-messagesapparaît comme mode API. - Confirmez que le cache d'invites est actif (la consommation de tokens devrait diminuer de manière significative lors de conversations continues).
Résumé
Voici les points clés pour une configuration optimale des modèles sur OpenClaw :
- Choix du modèle Claude Opus 4.6 : Avec une précision d'appel d'outils de 91,9 %, un score Terminal-Bench de 65,4 % et une fenêtre de contexte de 1 million de tokens, il domine largement toutes les dimensions de performance essentielles à OpenClaw.
- Utilisation impérative du mode natif Anthropic : Vous devez configurer
"api": "anthropic-messages"pour profiter de la mise en cache des invites (Prompt Caching), de la fenêtre de contexte de 1 million et du format natif d'appel d'outils. - Routage hybride pour maîtriser les coûts : Utilisez Sonnet 4.5 pour les tâches courantes et basculez sur Opus 4.6 pour les tâches complexes. Cela permet de maintenir un budget mensuel entre 25 $ et 100 $.
La plateforme APIYI prend déjà en charge Claude Opus 4.6, ainsi que l'accès via le mode natif Anthropic. Nous vous recommandons d'obtenir votre clé API sur APIYI (apiyi.com) et d'utiliser les extraits de configuration de cet article pour faire fonctionner votre instance OpenClaw de manière optimale.
📚 Ressources de référence
-
Documentation officielle d'OpenClaw : Guide de configuration du fournisseur Anthropic
- Lien :
docs.openclaw.ai/providers/anthropic - Description : Documentation officielle pour connecter les modèles Anthropic à OpenClaw.
- Lien :
-
Annonce de sortie de Claude Opus 4.6 : Blog technique officiel d'Anthropic
- Lien :
anthropic.com/news/claude-opus-4-6 - Description : Données complètes de Benchmark et présentation des nouvelles fonctionnalités d'Opus 4.6.
- Lien :
-
Référence de configuration OpenClaw : Description complète des champs JSON
- Lien :
docs.openclaw.ai/gateway/configuration-reference - Description : Documentation détaillée de tous les paramètres de configuration (modèles, agents, outils, etc.).
- Lien :
-
Discussions sur les modèles OpenClaw : Choix des modèles et optimisation des coûts
- Lien :
github.com/openclaw/openclaw/discussions/12267 - Description : Retours d'expérience des utilisateurs et analyses du rapport performance/prix.
- Lien :
Auteur : Équipe technique
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