著者注：Claude Duet、dots、Muse、Grok Botの4つのパーソナルエージェントについて、モデル、価格、提供状況をまとめました。価格・モデル・用途・地域別の選び方に加え、国内の開発者が同じモデルを呼び出して自分で構築する方法も紹介します。
2026年8月11日、Grok Botがベータ版を公開。10月21日には、Claude Duetが研究プレビューとして公開されました。その間にMetaがMuseを、OpenAIがdotsを発表しています。大手4社が相次いでパーソナルエージェントを公開したため、1カ月の間に一斉に登場したように感じますが、実際には前後約2カ月半にわたっており、MuseからDuetまでの間隔は約6週間でした。
これらはデモ段階にとどまるコンセプト製品ではありません。4社とも、有料プランへの登録または利用申請が可能です。TechCrunchによると、Metaは第3四半期の決算説明会で、Museのユーザーが1,000万人を超えたと発表しました。この記事では、4製品のモデル、価格帯、提供地域をまとめて比較し、選び方も紹介します。
この記事でわかること：4つのパーソナルエージェントがそれぞれどんな人に向いているか、料金はいくらか、日本国内から利用できるか、利用できない場合の代替手段がわかります。
4社のパーソナルエージェントを一覧で比較
一言でまとめると：4社はそれぞれ異なるモデルを採用しており、開始価格は無料から月額100ドルまで幅があります。提供地域はどのサービスも主に米国で、中国本土には公式の利用窓口がありません。（ただし、マスク氏のGrok Botは、登録に成功すれば中国本土から直接接続しても使えるようです。）
| 製品 | 提供元 | 公開日 | モデル | 開始価格 | 提供地域 | 中国本土での利用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Grok Bot | xAI（公式サイトでは現在、SpaceXSI名義） | 2026-08-11にベータ版を公開 | 公式発表なし | Premium 月額30ドル | サブスクリプションユーザー。デスクトップ版とiOS | 公式の利用窓口なし |
| Muse | Meta | 2026-09-08に米国で提供開始 | TechCrunchによると、Muse Spark | 無料プランから（カード登録が必要） | 米国、カナダ | 公式の利用窓口なし |
| dots | OpenAI | 2026-09-29に発表 | GPT-6 Astra | Pro 100は月額100ドル | ChatGPT Pro 100/200/500のユーザー、および段階的に提供が始まるBusiness Premium | 公式の利用窓口なし |
| Claude Duet | Anthropic | 2026-10-21に研究プレビュー | Claude Opus 5.5 | Pro（月額20ドル）に含まれる | 米国のPro、Maxユーザー。ウェイトリストへの招待が必要 | 公式の利用窓口なし |
価格は2026-10-23時点。公式サイトの情報に基づきます。
時系列では、Grok Botが最も早く公開され、Duetが最も遅く登場しました。Museは9月8日に米国で提供を開始し、第三者による情報整理では9月18日にカナダでも提供が始まったとされています。Metaは9月29日の発表で、Museは「米国とカナダで利用できるパーソナルAIエージェント」と説明しました。dotsはOpenAI DevDayと同日に発表されました。4製品はいずれも似た形態で、クラウド上のコンピューターが代わりに作業を進めてくれます。アプリを閉じた後もタスクは続き、判断が必要な場面になると確認を求めてきます。
4つのPersonal Agentはそれぞれ何ができる？
ひとことで言うと：Duetは日常業務の管理役、dotsは長期プロジェクトの推進役、Museは暮らしや買い物のサポート役、Grok Botはチーム内で複数のBotが分担して協力する役割に向いています。
Claude Duet：毎朝のブリーフィングを届け、重要な操作は事前に承認を求める
DuetはAnthropicが研究プレビューとして提供する製品です。Claudeにメッセージを送るだけで使えます。毎朝、連携済みのアプリから重要な情報をまとめたブリーフィングを届けてくれます。アプリを閉じた後も、クラウド上に用意された専用のコンピューターで作業を続けます。専門職の人や小規模事業者を対象としており、専用のiOS・Androidアプリのほか、claude.aiからも利用できます。
モデル面では、DuetはClaude Opus 5.5を中心に設計されています。ヘルプセンターによると、ユーザーがモデルを選ぶことはできず、タスクにどれだけの処理能力を使うかはDuet自身が判断します。安全面では、メッセージの送信、支払い、書類への署名、あらゆるものの削除を行う前に、必ずユーザーの同意を求めます。また、パスワードやログイン用トークンを見ることはできません。
Duetには、現時点で次のような制限があります。
- モデルを選べません。
- 使用中のブラウザーを確認したり、操作を引き継いだりできません。
- 一定の間隔でアカウントを確認するため、緊急の用件が確認と確認の間に発生する可能性があります。
- パソコン内のローカルファイルを見ることはできません。
利用を開始するには、次の3つの条件をすべて満たす必要があります。ProまたはMaxプランに加入していること、米国のClaudeアカウントを使用していること、ウェイトリストへの招待を受け取っていることです。招待は順次送られるため、ウェイトリストに登録しても、具体的な利用開始時期が保証されるわけではありません。TeamおよびEnterpriseプランは現時点では対象外ですが、今後対応する予定だと公式は発表しています。
dots：ChatGPTに常駐し、Codexに仕事を任せられる
dotsはChatGPTに常駐するエージェントです。公式説明では「GPT-6 Astraを搭載」とされています。専用のクラウドPCとブラウザーを備えており、指定した目標に向けて24時間365日作業を進め、会話と会話の合間も作業を続けます。電話をかけて指示したり、SlackやMicrosoft Teamsから話しかけたりできるほか、タスクをChatGPT WorkやCodexに割り振ることもできます。
連携面では、プラグインのエコシステムを通じて4,000以上のアプリに接続できます。また、自分のPCを1台接続することもできますが、同時に接続できるのは1台までです。ChatGPTのスマートフォンアプリ、デスクトップアプリ、デスクトップブラウザーに対応しており、スマートフォン向けWeb版には対応していません。
利用条件は細かく分かれています。
- ChatGPT Pro 100、Pro 200、Pro 500のユーザーが利用できます。18歳以上が対象で、欧州経済領域、英国、スイスは対象外です。
- Business Premiumでは、必要なワークスペース条件を満たす場合に、世界各地で順次提供されます。
- Enterprise（Edu、Healthcareを含む）はデフォルトで無効になっており、管理者が手動でベータ版を有効にする必要があります。
dotsは段階的に提供されています。プランが条件を満たしていても、まだ利用画面が表示されない場合があります。
Muse：ショッピングや飲食店、スマートホームとつながる生活アシスタント
MuseはMetaのパーソナルAIエージェントで、メール、カレンダー、決済のほか、健康、スマートホーム、飲食店、ショッピング、ライブ音楽などのアプリと連携できます。メールの送信や旅行の予約、請求額の値下げ交渉、フォームの入力、計画の作成などを任せられます。レシピ動画から買い物リストを作ったり、パーティーの招待状を送ったり、商品を直接注文したりすることも可能です。決済にはLink by Stripeを利用します。TechCrunchによると、MuseはMeta独自のモデル「Muse Spark」を基盤としています。
Museの利用状況は、Metaの第3四半期決算説明会で明らかになったもので、TechCrunchが2026年10月21日に報じています。
- Museのユーザー数は1,000万人を超えています。
- ザッカーバーグ氏によると、Museを設定した人の約25％が、現在は毎日利用しています。
- 主な用途はショッピングです。アクティブユーザーの4分の1以上がエージェントを通じて買い物をしており、平均購入額は200ドルを超えています。
- そのほか、メールやカレンダーと連携するなど、個人の生産性向上にもよく使われています。
MuseはWeb版、iOS版、Android版に加え、WhatsAppからも利用できます。今後はMetaのAIグラスにも対応する予定です。専用のセキュアな仮想マシン「Muse Secure VM」上で動作するため、パスワードや決済情報を参照できません。Metaは、会話やデータを広告システムに渡すことはないと説明しています。今後提供予定の「Muse Confidential VM」では、Meta自身もユーザーのコンテンツを見られないとうたっています。
Grok Bot：複数のBotが役割分担。一度教えれば、ルーチンどおりに実行
Grok Botは、常駐するAIチームメイトの集まりです。それぞれが専用のクラウドPCを持ち、普段使っているツールやWebサイトにログインして作業できます。APIのないプラットフォームにも対応しており、必要な承認があるときだけ確認を求めながら、作業を最初から最後まで進めてくれます。複数のBotを同時に動かし、営業活動、経費精算、採用、バグ修正などをそれぞれに任せることも、複数のBotを同じグループチャットに入れて互いに作業を分担させることもできます。
Grok Botの大きな特徴は「ルーチン」です。操作を一度見せると、それをルーチンとして保存し、次回からはスケジュールに沿って自動実行します。すべてのBotは、ファイル、ブラウザー、ログイン状態を共有する永続的なクラウドPCを使います。データはユーザーごとに分離されています。クライアントはデスクトップ版（macOS、Windows）とiOSアプリに対応しています。
モデルについては、公式サイトやリリース告知で、固定で使用するモデルは公表されていません。また、利用量はGrokやCursorと同じ週次の利用枠を共有します（docs.x.aiによると、2026年10月12日以降の新規サブスクリプションが対象です）。
4つのパーソナルエージェント、どう選ぶ？
結論を一言で：予算と、すでに契約しているサービスに合わせて選びましょう。同じモデルのAPIを使って、自分で構築する方法もあります。
価格とコストパフォーマンスで選ぶPersonal Agent
まず、各サービスの料金プランを確認しましょう。
| サービス | プラン | 月額料金 | 内容 |
|---|---|---|---|
| Claude Duet | Claude Pro | 月額$20（年払いで約$17/月） | Duetのリサーチプレビューを利用可能。Claudeと5時間ごとのセッション利用枠および週ごとの利用枠を共有 |
| Claude Duet | Claude Max | 月額$100 | Proの5倍の利用量 |
| Claude Duet | Claude Max | 月額$200 | Proの20倍の利用量 |
| dots | Pro 100 / Pro 200 | 月額$100、$200 | 最初のdotがプランに含まれ、さらに「深度作業」用の利用枠も付属 |
| dots | Pro 500 | 月額$500 | 同上。Ultrafastが含まれるのはこのプランのみ |
| dots | Business Premium | 公式の料金は本記事では未確認 | 最初のdotがプランに含まれる |
| Muse | 無料プラン | $0 | 無料で利用を開始可能。登録時に支払いカードの登録が必要。アプリには残りの利用率を示す使用量メーターがある |
| Muse | Power / Maximum | 月額$20、$100 | 利用量が増えたらアップグレード |
| Grok Bot | Premium | 月額$30（年払いで$300） | 週ごとの利用枠が含まれ、超過分はトークン費用に応じて別途課金 |
| Grok Bot | Super | 月額$100（年払いで$1,000） | Premiumの3.5倍の利用量。混雑時にはモデルを優先的に利用可能 |
| Grok Bot | Ultra | 月額$200（年払いで$2,000） | Premiumの12倍の利用量。新製品や新モデルを最も早く試せる |
価格は2026-10-23時点のもので、最新情報は公式サイトをご確認ください。Claudeの月額料金は、第三者による料金まとめ（2026-08）に基づいています。ChatGPT Proは月払いのみです。Grok Botの月額$8のPlusプランにはGrok Botは含まれません。チームプランも、1席あたり月額$30 / $100 / $200です。
価格だけで比べると：Museは無料で始められますが、利用できるのは米国とカナダのみです。Claude Proは月額$20でDuetも使えますが、順番待ちがあり、普段のチャットと利用枠を共有します。Grok Botの最安プランは月額$30です。dotsは利用開始のハードルが最も高く、最低でも月額$100のPro 100が必要です。
コストパフォーマンスで比べると：Duetとdotsは、どちらも既存プランに含まれるサービスです。そのため、すでにClaudeやChatGPT Proを契約している人にとって、特にお得です。Duetはプレビュー開始時に利用枠が一度だけ全回復し、その特典は2026-11-30まで有効です。dotsも公開後最初の1カ月は「深度作業」の利用枠が増量されます。また、dotとの会話はChatGPTの利用枠にカウントされません。ただし、WorkやCodexで開始したタスクは、それぞれの利用枠に通常どおりカウントされます。Grok Botは週ごとの利用枠を超えると、トークン費用に応じて別途課金されます。さらに、GrokやCursorと利用枠を共有するため、ヘビーユーザーは特に注意が必要です。Grok Botの最低利用料金も何度か変更されています。8月のサービス開始時点では、個人ユーザーは最低でも月額$200のプランが必要でしたが、2026-10-12以降は新規ユーザー向けの最低料金が月額$30になりました。購入前に、その日の公式サイトで最新情報をご確認ください。
モデルで選ぶパーソナルエージェント
ここは最もシンプルです。Opus 5.5を使いたいならDuet、GPT-6 Astraを使いたいならdotsを選びましょう。TechCrunchの報道によると、MuseはMuse Sparkを使用しています。一方、Grok Botは使用モデルを公表していません。メールや財務の処理をどのモデルに任せるのかを重視するなら、現時点ではGrok Botでは明確な答えが得られません。
用途で選ぶパーソナルエージェント
| 用途 | おすすめ | 理由 |
|---|---|---|
| 朝のブリーフィングとメールの仕分け | Claude Duet | 毎朝ブリーフィングを配信。メッセージの送信、支払い、削除の前に必ず承認を求める |
| 長期プロジェクトとコーディング | dots | 目標に向けて24時間体制で作業を進め、Codexにタスクを任せることも可能。SlackやTeamsで共同作業できる |
| 暮らしと買い物 | Muse | 買い物、飲食店、スマートホームと連携。主な用途は買い物 |
| チームで複数のBotに役割を分担 | Grok Bot | 複数のBotがそれぞれ担当領域を持ち、グループチャット内で互いにタスクを振り分けられる。一度教えれば、ルーチンとして保存される |
Duetの承認機能は、エージェントが勝手にメールを送ったり支払いをしたりするのが不安な人に向いています。ただし、アカウントを一定間隔で確認する仕組みのため、秒単位の即時対応が必要な用途には適しません。4,000以上のアプリと連携できるdotsは、長期的な目標を任せてじっくり進めたいときに便利です。Grok BotはAPIのないWebサイトも操作できるため、チーム内の定型的なバックオフィス業務に向いています。
国内開発者向けの代替案：同じモデルを呼び出して、自分でPersonal Agentを構築する
結論を一言で言うと：APIで利用できるのは同じモデルであり、Duetやdotsというアプリではありません。朝のブリーフィングや定期巡回、メール連携などの機能は、Agentクライアントを使って自分で構築する必要があります。
まず、この点を明確にしておきましょう。APIYI apiyi.com経由でclaude-opus-5-5を呼び出すと、Duetの背後で使われているものと同じモデルを利用できます。gpt-6-astraを呼び出せば、dotsの背後で使われているものと同じモデルを利用できます。ただし、クラウドコンピューター、毎日のブリーフィング、承認ポップアップ、4,000以上のアプリとの連携といった製品機能は、APIに含まれていません。これらは、利用するAgentクライアント側で用意する必要があります。
Personal Agentで利用できる同じモデルのAPI料金
| モデルID | 対応関係 | 入力 | 出力 | キャッシュ読み取り | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
claude-opus-5-5 |
Duetと同じモデル | $4 | $20 | $0.20 | 入力・出力ともにAnthropic公式サイトと同額。段階料金なし |
claude-sonnet-5-5 |
— | $2 | $10 | $0.10 | 日常的な巡回に適しています |
claude-haiku-5-5 |
— | $0.10 | $0.50 | $0.01 | 頻度の高い軽量タスクに適しています。段階料金：1回の入力が10万tokensを超えると$0.50 |
gpt-6-astra |
dotsと同じモデル | $10 | $50 | $1 | 段階料金：1回の入力が27.2万tokensを超えると$20 |
gpt-6-sol |
— | $2 | $10 | $0.20 | 段階料金：1回の入力が27.2万tokensを超えると$4 |
grok-4.7 |
Grok Botがこのモデルを使っているとは限りません | $2 | $6 | $0.50 | 段階料金：1回の入力が20万tokensを超えると$4 |
| Muse Spark | — | — | — | — | APIYIでは未提供 |
料金の単位は100万tokensあたりの米ドルです（キャッシュ読み取りは、プロンプトキャッシュがヒットした場合の入力料金）。段階料金が記載されたモデルは、1回のリクエストのtoken数に応じて料金が変わります。各段階の出力料金は、入力料金に出力倍率を掛けて算出します。claude-opus-5-5-thinking、claude-sonnet-5-5-thinking、claude-haiku-5-5-thinkingは、それぞれ同名のベースモデルと同じ料金です。データはAPIYI公式ドキュメント docs.apiyi.com/models（2026-10-23 06:05更新、defaultグループ）に基づいています。実際の請求額は、コンソールに表示される最新の料金をご確認ください。
AgentクライアントでPersonal Agentを構築する
カスタムAPIエンドポイントを設定できるデスクトップAgentなら接続できます。ここでは2つの例を紹介します。
- Hermes Desktop：Settings → Model に「Custom endpoint」があります。サブエージェントごとに、より安価なモデルを選ぶこともできます。
- QwenPaw デスクトップ版：Settings → Models でAPIキーを入力すると、DingTalk、Feishu、WeChat、QQと連携できます。中国国内のチームでメッセージングに利用するのに適しています。
クライアントでは、次の項目を設定します。
- エンドポイント（
base_url）：https://api.apiyi.com/v1 - APIキー：APIYIのコンソールで作成
- メインモデル：
claude-opus-5-5（モデルIDはハイフン区切りです。ピリオドに変更しないでください） - 巡回チェック・サブエージェント用モデル：
claude-haiku-5-5またはclaude-sonnet-5-5 - dotsと同じモデルを使いたい場合：
gpt-6-astra
複数のAgentを使っていて、同じAPIキーで一元管理したい場合は、公開済みのチュートリアルをご覧ください：https://help.apiyi.com/magpie-unify-claude-code-codex-pi-hermes-api-gateway.html
モデルを使い分ける基本方針は、数時間おきに実行する巡回チェックなどのタスクにはHaikuまたはSonnetを使い、判断が必要なタスクにはOpusを使うことです。たとえば、「このメールに返信するか」「この支払いを実行するか」といった判断です。巡回チェックの回数が増えるとコストも大きく膨らむため、モデルを使い分けることで大幅な節約につながります。
Personal Agentのモーニングブリーフィングにかかる月額コストの目安
毎日1回モーニングブリーフィングを生成し、約5万tokens（メール、カレンダー、メッセージの要約）を入力、約3,000 tokensを出力すると仮定します。月の日数は30日で計算しています。以下のトークン量はすべて推定値であり、おおよその目安です。
| モデル | 1日あたりのコスト | 1か月あたりのコスト |
|---|---|---|
claude-opus-5-5 |
約 $0.26 | 約 $7.8 |
claude-sonnet-5-5 |
約 $0.13 | 約 $3.9 |
claude-haiku-5-5 |
約 $0.0065 | 約 $0.2 |
gpt-6-astra |
約 $0.65 | 約 $19.5 |
モーニングブリーフィングだけなら、Opusを使っても月額8ドル未満です。実際のコストは、接続するデータ量や巡回チェックの頻度によって変わります。まずは少量のデータで1週間ほど試し、請求額を見ながらモデルの使い分けを調整するのがおすすめです。
🚀 すぐに始めるには：中国国内の開発者は、まずAPIYI apiyi.comに登録し、新規ユーザー向けの無料テスト枠を使って
claude-opus-5-5をHermes DesktopまたはQwenPawに接続してみましょう。モーニングブリーフィングを一度生成できたら、巡回チェックにHaikuとSonnetのどちらを使うか検討できます。
よくある質問
Q1：Personal Agentは、一般的なAIチャットとどう違いますか？
この4つの製品には、それぞれ専用のクラウドコンピューターがあります。アプリを閉じても目標に向けて作業を続け、承認が必要なときに知らせてくれます。一方、一般的なチャットは質問に回答するだけで、会話が終わると作業も止まります。
Q2：中国国内からDuet、dots、Muse、Grok Botを使えますか？
いずれのサービスも、中国本土のユーザー向けの公式な利用手段を提供していません。無理に使うには海外アカウントと海外決済手段が必要で、アカウント停止のリスクがあります。残高や利用履歴を失う可能性もあります。より安全なのは、APIYI apiyi.com経由で同じモデルを呼び出し、Agentクライアントを使って自分で環境を構築する方法です。
Q3：APIでclaude-opus-5-5を使えば、Duetを使っていることになりますか？
いいえ。APIで利用できるのはモデル本体だけです。Duetの毎日のブリーフィング、承認の仕組み、クラウドコンピューターはアプリの機能です。自分で環境を構築する場合は、Agentクライアント側で実装する必要があり、使い勝手は設定によって変わります。
Q4：Grok Botはgrok-4.7を使っていますか？
公式には公開されていません。Grok Botの公式サイトやリリース告知には、使用モデルが固定されているという記載はありません。`grok-4.7`はAPI経由で呼び出せますが、Grok Botが同じモデルを使っているとは限りません。
Q5：自分でモーニングブリーフィング用のAgentを構築すると、どのくらい費用がかかりますか？
毎日約5万tokensを入力し、約3,000 tokensを出力すると仮定した場合、Opus 5.5は月額約$7.8、Haiku 5.5は月額約$0.2です。APIYIは従量課金制で、新規ユーザー向けの無料テスト枠もあります。まず実際に試してから判断できます。
まとめ
4つのPersonal Agentの特徴は明確です。DuetはOpus 5.5を搭載し、Claude Pro（月額20ドル）に含まれますが、順番待ちが必要です。dotsはGPT-6 Astraを採用し、最低プランは月額100ドルのPro 100です。Museは無料で始められ、ショッピングや日常生活に特化しています。Grok Botは月額30ドルから利用でき、複数のBotで役割分担しながら協力できる点が強みですが、使用モデルは公開されていません。4サービスはいずれも米国を中心に提供されており、中国本土から利用できる公式窓口はありません。
主なポイント：
- Duet：Opus 5.5を搭載。朝のニュースレポートやメールの振り分けに向いており、Claudeのプランと利用枠を共有します。
- dots：GPT-6 Astraを搭載。長期プロジェクトに適しており、Codexにタスクを任せられます。
- Muse：TechCrunchの報道によると、Muse Sparkを使用。主な用途はショッピングで、米国とカナダのみで提供されています。
- Grok Bot：使用モデルは公式に未公開。週ごとの利用枠を超えると、トークン単位で追加料金がかかります。
- 中国国内の開発者：
claude-opus-5-5やgpt-6-astraを呼び出し、Agentクライアントと組み合わせて自分で構築できます。 - コストを抑える方法：巡回チェックはHaikuやSonnetに任せ、判断が必要なタスクだけOpusに任せましょう。
米国在住で、すでにClaude ProまたはChatGPT Proに加入しているなら、プランに含まれるAgentをそのまま使えば十分です。中国国内の開発者には、APIYI（apiyi.com）経由で同じモデルを従量課金で利用する方法がおすすめです。まずは無料枠を使って、朝のニュースレポートを作る仕組みを動かしてみましょう。
情報源
- xAI公式発表「Introducing Grok Bot」、Grok Botの料金ページ、xAI開発者向けドキュメント
- Museの提供開始に関するTechCrunchの2026-09-08付け記事、Metaの第3四半期決算説明会に関する2026-10-21付け記事
- OpenAI公式記事「Introducing dots」、OpenAIヘルプセンター
- Anthropic公式記事「Claude Duet」、Claudeヘルプセンター
著者：APIYI 技術チーム
技術に関するお問い合わせ：APIYIの公式サイトからお問い合わせください。詳しくは、ドキュメントセンター（docs.apiyi.com）をご覧ください。
