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OpenClawをClaude APIに連携する5ステップの完全設定：Anthropic Messages形式でツール呼び出しエラーを解決する

ByAPIYI - Stable and affordable AI API

title: OpenClawでClaude APIを連携する際、ツール呼び出しの400エラーを解決する方法
description: OpenClawでClaudeを使用する際に発生する「400 ValidationException」の原因と解決策を詳しく解説。APIYI（apiyi.com）を利用した正しい設定手順を紹介します。
category: AI開発
tags: [OpenClaw, Claude, APIYI, AI Agent, ツール呼び出し]

openclaw-claude-api-apiyi-anthropic-messages-guide-ja 图示

OpenClaw で Claude モデルを動かしているとき、こんなエラーに遭遇したことはありませんか？

400 ... ValidationException: Operation not allowed

通常のチャットは問題ないのに、ツール呼び出し (tool use) を行おうとした瞬間にエラーが出る——これは、OpenClaw ユーザーが Claude API を連携させる際にほぼ確実に直面する落とし穴です。

原因はただ一つ、API 形式の選択ミスです。

OpenClaw を Claude に連携させるには、openai-completions と anthropic-messages の 2 つの形式の選択肢があります。OpenAI 互換モード（openai-completions）を使用すると、単純なチャットは通りますが、ツール呼び出しのマルチターン対話 (tool_calls → tool_result → tool loop) に入ると拒否されてしまいます。ツール呼び出しを安定して動作させるには、必ず anthropic-messages 形式に切り替える必要があります。

この記事では、実測検証済みの設定に基づき、APIYI (apiyi.com) を API 中継サービスとして利用し、OpenClaw で Claude API を正しく設定するための 5 つのステップを丁寧に解説します。

OpenClaw 連携における Claude API の核心的な問題分析

解決策を説明する前に、なぜエラーが発生するのかを理解しておきましょう。

OpenClaw とは

OpenClaw は、2025年から2026年にかけて最も注目されているオープンソース AI Agent フレームワークの一つで、Peter Steinberger 氏 (PSPDFKit 創設者) によって開発されました。主な特徴は以下の通りです。

  • マルチプラットフォーム対応: Signal、Telegram、Discord、WhatsApp、iMessage
  • 多様なモデル連携: Claude、GPT、DeepSeek などの主要モデル
  • ツール呼び出し機能: 50 以上の統合機能を内蔵し、コード実行、ウェブ検索、スマートホーム操作などをサポート
  • ローカル実行: 設定と会話履歴をローカルに保存し、プライバシーを保護
OpenClaw の主な特徴 説明
開発者 Peter Steinberger (PSPDFKit 創設者)
オープンソースライセンス オープンソース・無料
対応プラットフォーム Signal / Telegram / Discord / WhatsApp / iMessage
対応モデル Claude / GPT / DeepSeek など
API 形式 openai-completions / anthropic-messages
ツール統合 50 以上の組み込み統合
データストレージ ローカル保存、プライバシー保護

2 つの API 形式の根本的な違い

OpenClaw は Claude API へのアクセスに 2 つの方法をサポートしています。

比較項目 openai-completions anthropic-messages
エンドポイントパス /v1/chat/completions /v1/messages
テキストチャット ✅ 正常 ✅ 正常
ツール呼び出し (tool use) ❌ 400 エラー ✅ 安定して利用可能
マルチターンツールループ ❌ エラー ✅ 安定して利用可能
プロンプトキャッシュ ❌ 非対応 ✅ 対応
Extended Thinking ⚠️ 不完全 ✅ 完全対応
リクエストヘッダー要件 特になし anthropic-version が必要

🎯 技術的なアドバイス: OpenClaw で Claude API を使用する場合、ツール呼び出し機能を安定させるために必ず anthropic-messages 形式を使用してください。APIYI (apiyi.com) を API 中継サービスとして利用することをお勧めします。同プラットフォームは Anthropic ネイティブの Messages API 形式を完全にサポートしています。

なぜ openai-completions 形式ではツール呼び出しが失敗するのか

OpenClaw が openai-completions 形式で Claude を呼び出す際、内部では以下のようなことが起こっています。

  1. 形式変換: OpenClaw が OpenAI 形式の tool_calls や function フィールドを送信します。
  2. プロトコルの不整合: Claude は本来 tool_use と tool_result 形式を使用します。
  3. マルチターンの衝突: ツールループ (tool loop) では、複数のリクエスト間で tool_use_id の一貫性を維持する必要がありますが、形式変換の過程でこれらの情報が失われやすくなります。
  4. バリデーションエラー: 中継サービスまたは上位 API が形式の不一致を検出し、400 ValidationException を返します。

openclaw-claude-api-apiyi-anthropic-messages-guide-ja 图示

OpenClaw の Claude API 中継地点として APIYI を選ぶ理由

中継サービスプロバイダーを選択する際、いくつかの重要な検討事項があります。

Claude API 中継サービスの選定比較

検討項目 Anthropic 直接接続 APIYI (apiyi.com) 他の中継サービス
Anthropic Messages 形式 ✅ ネイティブ対応 ✅ 完全対応 ⚠️ 一部対応
ツール呼び出し (tool use) ✅ 対応 ✅ 安定して対応 ⚠️ 不安定な可能性あり
プロンプトキャッシュ (Prompt Caching) ✅ 対応 ✅ 対応 ❌ 大半が非対応
ネットワーク直接接続 ❌ プロキシが必要 ✅ 直接接続可能 ✅ 一部直接接続可能
複数モデルの統一インターフェース ❌ Claude のみ ✅ Claude + GPT + その他 ✅ 一部対応
従量課金 ✅ 公式価格 ✅ 柔軟な課金 ⚠️ 価格が不透明
OpenClaw での実機検証 – ✅ 検証済み ⚠️ 未検証

💰 コストの最適化: APIYI (apiyi.com) は Anthropic ネイティブの Messages API 形式をサポートしています。これにより、OpenClaw での使用時に Claude のプロンプトキャッシュ（Prompt Caching）割引を享受でき、キャッシュがヒットした入力トークンのコストは基本料金のわずか 10% に抑えられます。

APIYI 中継サービスの 3 つの主なメリット

1. Anthropic ネイティブ形式への完全対応

APIYI プラットフォームは、単なる OpenAI 形式の転送ではなく、Anthropic Messages API（/v1/messages エンドポイント）を完全にサポートしています。これには以下が含まれます：

  • cache_control キャッシュ制御パラメータ
  • tool_use / tool_result ネイティブツール呼び出し形式
  • anthropic-version リクエストヘッダー
  • Extended Thinking（拡張思考）

2. OpenClaw での実機検証済み

本記事のすべての設定は APIYI プラットフォームでの実機検証に基づいており、以下を保証します：

  • 複数回のツール呼び出しループの安定稼働
  • tool_use_id がリクエスト間で正確に受け渡されること
  • 長い会話シーンでもコンテキストが失われないこと

3. 複数モデルの一元管理

1 つの API キーで Claude、GPT、DeepSeek など多様なモデルを呼び出すことができます。OpenClaw 内でエージェントごとに異なるモデルを設定し、柔軟に切り替えることが可能です。

OpenClaw を Claude API に接続するための高度な設定テクニック

基本設定をマスターした後は、以下のテクニックを使ってさらに最適化しましょう。

テクニック 1: エージェントごとに異なるモデルを設定する

{
  "agents": {
    "list": [
      {
        "id": "tasks",
        "model": "apiyi/claude-opus-4-6",
        "tools": { "profile": "coding" }
      },
      {
        "id": "chat",
        "model": "apiyi/claude-sonnet-4-6-thinking",
        "tools": { "profile": "default" }
      }
    ]
  }
}
  • tasks エージェント: 複雑なタスクやコード生成に Opus 4.6 を使用
  • chat エージェント: 日常的な会話に Sonnet 4.6 を使用し、コストを削減

テクニック 2: プロンプトキャッシュを活用してコストを削減

APIYI は Anthropic ネイティブ形式をサポートしているため、OpenClaw のシステムプロンプト（system prompt）を自動的にキャッシュできます。長いシステムプロンプトを使用するエージェントの場合、キャッシュヒット後の入力コストはわずか 10% になります。

テクニック 3: セキュリティに関する注意事項

  • Discord の公開チャンネルで API キーを公開しないでください。
  • openclaw.json 内のキーはプレーンテキストで保存されるため、ファイル権限が適切であることを確認してください。
  • 万が一キーが漏洩した場合は、すぐに APIYI (apiyi.com) の管理画面でキーを更新（ローテーション）してください。

OpenClaw 導入 Claude API よくある質問（FAQ）

Q1: OpenClaw で Claude を使用する際、中継サーバーは必須ですか？

必須ではありませんが、ネットワーク制限がある環境のユーザーには強く推奨します。Anthropic API に直接接続するには海外のネットワーク環境が必要ですが、APIYI（apiyi.com）のような API 中継サービスを利用すれば、直接呼び出しが可能になり、Anthropic Messages API の全機能を活用できます。

Q2: 設定を変更したのに OpenClaw の動作が変わりません。なぜですか？

これは最も多い質問ですが、99% の原因は既存のセッション（session）が古い設定をキャッシュしていることです。sessions.patch または sessions.reset コマンドを使用してセッションを更新するか、新しいチャンネルでテストしてください。具体的なコマンドはステップ 4 を参照してください。

Q3: Claude 4.6 の thinking 機能は OpenClaw で使えますか？

現在、中継ルート経由では thinking フィールド（thinking / output_config）が 400 ValidationException を引き起こす可能性があります。現時点では reasoning: false に設定し、APIYI（apiyi.com）プラットフォームによる今後のアップデートで thinking 機能のサポート状況を確認することをお勧めします。

Q4: 1 つの APIYI キーを複数の OpenClaw エージェントで同時に使用できますか？

はい、可能です。APIYI の API キーはエージェントの同時実行数に制限はありません。tasks、chat、coder など、異なるエージェントに同じキーを設定でき、実際のトークン使用量に応じて課金されます。

Q5: OpenClaw での Claude のツール呼び出しの遅延は正常ですか？

ツール呼び出しには複数回の API リクエスト（リクエスト送信 → tool_use の取得 → ツールの実行 → tool_result の返却 → 最終回答の取得）が含まれるため、通常のチャットよりも遅くなるのが一般的です。APIYI（apiyi.com）の低遅延な中継ルートを利用することで、各 API 呼び出しの遅延を許容範囲内に抑えることができます。

まとめ：OpenClaw 導入 Claude API の 3 つの重要ポイント

本記事の実測設定に基づき、OpenClaw で Claude API を導入する際に覚えておくべきポイントは以下の通りです。

  1. 必ず anthropic-messages 形式を使用する: api: "anthropic-messages" を設定してください。これはツール呼び出しを安定して動作させるための前提条件です。openai-completions 形式では、ツールの複数回呼び出し時に 400 エラーが発生します。
  2. 3 つの注意点: baseUrl の末尾に /v1 を付けないこと、anthropic-beta と reasoning を無効にすること、そして既存セッションのキャッシュを処理することです。
  3. 適切な中継サービスを選ぶ: APIYI（apiyi.com）は Anthropic ネイティブの Messages API を完全にサポートしており、OpenClaw での実測検証の結果、ツール呼び出しと Prompt Caching の両方が安定して利用可能です。

APIYI（apiyi.com）を利用すれば、OpenClaw への Claude API 導入設定を迅速に完了でき、わずか 5 分でツール呼び出しを稼働させることができます。

openclaw-claude-api-apiyi-anthropic-messages-guide-ja 图示

参考文献

  1. OpenClaw 公式ドキュメント – Model Providers: モデルプロバイダーの設定説明

    • リンク: docs.openclaw.ai/concepts/model-providers

  2. Anthropic 公式ドキュメント – Messages API: Claude API ネイティブ呼び出し形式

    • リンク: platform.claude.com/docs/en/api/messages

  3. Anthropic 公式ドキュメント – OpenAI SDK 互換性: 互換モードの機能制限

    • リンク: platform.claude.com/docs/en/api/openai-sdk

  4. OpenClaw GitHub リポジトリ: オープンソースコードと Issue での議論

    • リンク: github.com/openclaw/openclaw

📝 著者: APIYI チーム | APIYI 技術チーム。AI 大規模言語モデルの API 統合と技術共有に特化しています。さらなる技術チュートリアルや API キーについては、apiyi.com をご覧ください。

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